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彈簧加載浮動齒輪消回差機構這種方法是將齒輪副的一個齒輪的中心制成固定的,另一齒輪的中心制成浮動的,一并將浮動中心設置在搖臂上。搖臂由彈簧拉緊,harmonic彈簧加載諧波齒輪SHG-14-100-2UJ致使齒輪副始終保持緊密的雙面嚙合,從而達到控制回差的月的。
加載彈簧應設置在小園錐齒輪抽下,因為小圓錐齒輪的分錐角小,其軸向力小,可縮小彈簧的尺寸,而且動作靈敏。(2)彈簧的壓力可借助螺母來調節。這種方法的優點是:harmonic彈簧加載諧波齒輪SHG-14-100-2UJ可以同時減小常值回差和變值回差,而且調整方便,性能可靠。其缺點是:不適宜傳遞大的力矩。
彈簧加載雙片齒輪法雙片齒輪之間由加載彈簧連接。harmonic彈簧加載諧波齒輪SHG-14-100-2UJ當雙片齒輪同配偶I輪嚙合時,彈簧將迫使雙片齒輪相對轉動,而使齒輪副獲得緊密的雙面嚙合,從而達到減小回差的目的。



