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研究行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的主要任務(wù)是計(jì)算各種類型的行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比日本HD微型傳動(dòng)諧波齒輪箱SHG-17-50-2SH及其各構(gòu)件的角速度(或轉(zhuǎn)速);日本HD或根據(jù)給定的傳動(dòng)比來確定各齒輪的齒數(shù)，即進(jìn)行所謂的配齒。
對(duì)于速度較低、短時(shí)工作制的硬齒面(HF>350}齒輪傳動(dòng)，特別是有反向載荷時(shí)，在許多情況下，其承載能力是受輪齒彎曲強(qiáng)度的限制。為了保證齒根具有足夠的彎曲強(qiáng)度，日本HD微型傳動(dòng)諧波齒輪箱SHG-17-50-2SH同時(shí)也為了減小行星傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量，則選取盡可能少的齒數(shù)是較合理的。
眾所周知，機(jī)器通常是由原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成的。而微型機(jī)器的組成也應(yīng)是如此。由此可知，實(shí)現(xiàn)微型機(jī)器的重要課題在于如何使電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī)之一)日本HD微型傳動(dòng)諧波齒輪箱SHG-17-50-2SH和動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)等部件更加微小化。換言之，微型電動(dòng)機(jī)和微型齒輪機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)為實(shí)現(xiàn)微型機(jī)器奠定了重要的基礎(chǔ)。
