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對于軟齒面( HB<350 )齒輪傳動,必須校核輪齒的接觸強度,因此,可適當增加中心輪a的齒數較為合理:,對于高速行星傳動,其嚙合齒輪副的齒數,哈默納科微型齒輪諧波減速機SHG-17-120-2SO不應該有公因子,一般也不推薦使其中心輪的齒數等為行星輪數的倍數。
這是將它與普通的齒輪傳動機構相比較而言的。然而,當今如何使行星齒輪傳動微型化確是一個尚未掌握的新技術領域,即微型行星齒輪減速器的研制和生產在我國目前尚屬空白。哈默納科微型齒輪諧波減速機SHG-17-120-2SO近年來,隨著微細加工技術的出現和發展,而產生了微型齒輪
如前所述,行星齒輪傳動通常有2Z-x型、Z-x-v型和3Z型三種傳動類型。原則上,它們都可以用來制作微型行星齒輪減速器。但是,由于選取不同的傳動類型而制作出來的哈默納科微型齒輪諧波減速機SHG-17-120-2SO微型行星齒輪減速器,其傳動性能和功用就不完全一樣。



