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此外,蝸桿軸平面上的齒形,還有采用凹曲線的蝸桿。其中軸平面上的齒形為圓弧的叫做蝸桿,在法面上的齒形為圓弧的叫做蝸桿,目前,除圓弧外用其它凹曲線作成的蝸桿,日本HD蝸桿輕量諧波傳動CSF-45-50-2UH也正在研究。這些統稱為凹形蝸桿。導出了法向截面上的齒形為圓弧的蝸桿接觸線的公式,并發表了用該公式計算出來的結果,根據該研究結果提出了把l型諾維可夫齒輪的齒形作為蝸桿的齒形。
其次,還有齒面上的接觸線是封閉曲線,隨著嚙合的進行,日本HD蝸桿輕量諧波傳動CSF-45-50-2UH其封閉曲線面積變小的普通齒輪和蝸輪們
內齒輪跟外齒輪比較起來,有下列優點:
一、中心距比較短兩軸的中心距應該是兩輪節圓半徑之差日本HD蝸桿輕量諧波傳動CSF-45-50-2UH,而不是半徑之和。中心距短,齒輪傳動機構就緊湊了,相應地減輕了重量、節省了



