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缺點:力為剛性傳遞,因嚙合誤差和輪齒剛度的波動產生振動及運轉不均勻性(例如,在切削過程中導致產生波紋度),運轉噪聲較高(蝸桿傳動例外)。哈默納科斜齒圓柱諧波齒輪CSD-14-100-2UF因此,有可能時要事先考慮采用彈性聯軸器或一級帶傳動。
(1)圓柱齒輪傳勸,它的設計和制造最容易掌握,功直齒圓柱齒輪最容易制造(包括有屑與無屑加工),不產生軸向力,因此首先適合}圓周力大的場合,哈默納科斜齒圓柱諧波齒輪CSD-14-100-2UF即用作大型低速齒輪副〔當精度較高時,例如在航空發動機中也可用至100m/s的圓周速度),但噪聲性能不好。
2)斜齒圓柱齒輪運轉較平穩:每對輪齒從其中一個齒的端角開始,哈默納科斜齒圓柱諧波齒輪CSD-14-100-2UF漸次迸入嚙合,并同樣地漸次脫離嚙合。承載能力也比直齒輪高。缺點:有軸向力(故軸承較貴)。



