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人字齒輪中軸向力消失(如果翻輪或大齒輪可沿軸向游動),齒寬可加大,在兩斜齒之間必須設置退刀槽;在左、右齒偏差不同時常會產生軸向顫振。日本HD高速傳動裝置諧波齒輪CSD-17-50-2UF真正的人字齒輪(無退刀槽)只能在專用機床上〔或用指型銑刀)加工,不可能進行符合嚙合原理的磨齒。
在高速傳動裝置中,斜齒輪的軸向力可以借助推力環來抵消日本HD高速傳動裝置諧波齒輪CSD-17-50-2UF,這里由于相對速度較小,功率損失明顯地較推力軸承中低。當力的方向變化時,推力環設于小齒輪的兩側。
4內齒嚙合圓柱齒輪,即內齒圈(直齒、斜齒或人字齒)。日本HD高速傳動裝置諧波齒輪CSD-17-50-2UF它具有較小的中心跟。在開式傳動中,輪緣對輪齒嚙合構成一個自然的保護,由于齒面的內凹,齒側相互緊貼,因此得到高的齒面承載能力(通常調質鋼已足夠互。



