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三環傳動采取內齒圈行星輪和三相并列外里雙曲柄機構組成的“平行軸一動軸”傳動系統。
與傳統“同軸一動軸”行星齒輪傳動相比具有如下特點:
1高速軸和轉臂軸承等基本構件位于內齒圈外側,harmonic高剛性執行件諧波傳動SHG-25-50-2SO不受傳統的內齒圈包容結構局限,有利于避免薄弱環節,增強基本構件承載的可靠度并減少硬金屬磨粒對輪齒和軸承的損傷。
三環減速器的外形尺寸小,單位體積承載能力強。重盆較普通國柱齒輪減速器輕1/3,harmonic高剛性執行件諧波傳動SHG-25-50-2SO傳動比越大這一優點越明顯。三環傳動具有普通圓柱齒輪“平行軸”結構和行星齒輪“動軸”傳動的優點,應用日益廣泛。
擺線針輪行墾傳動與漸開線少齒差行星傳動一樣,同屬K-I}-型〔也稱N型)行星齒輪傳動harmonic高剛性執行件諧波傳動SHG-25-50-2SO。它的主要特征是:行星輪齒廓為變幅外擺線的內側等距曲線,中心輪齒廓為圓形。



