主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | SHG-40-120-2SO |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 299229 | 額定功率 | 299229 |
| 輸出轉速 | 299229 | 額定電流 | 299229 |
| 許用扭矩 | 299229 | 工作效率 | 299229 |
| 外形尺寸 | 299229 | 減速比 | 299229 |
| 重量 | 299229 | 產地 | 日本 |
最簡單的非圓齒輪機構可再現如下函數:該函數在再現區間內是單調遞增的，哈默納科差動單元諧波齒輪箱SHG-40-120-2SO且在再現區間內有連續的一階和二階導數。如果應用非圓齒輪行星機構、或非圓齒輪機構和圓齒輪差動機構相配合，則可以擴大再現函數的范圍。譬如可以再現有兩個自變量的函數和非單調遞增函數等。
按齒輪的節曲線形狀做成摩擦輪，就可以傳遞兩平行軸間的運動。哈默納科差動單元諧波齒輪箱SHG-40-120-2SO但摩擦傳動不宜傳遞較大的扭矩，且有摩擦損失及打滑現象，不能保證精確的傳動比。
由于以上原因，人們很早以前就設法在節曲線上做出齒，哈默納科差動單元諧波齒輪箱SHG-40-120-2SO靠齒的嚙合來傳遞運動，這就形成了齒輪傳動。
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