主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-20-50-2UH |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 塔式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 998 | 額定功率 | 998 |
| 輸出轉速 | 998 | 額定電流 | 998 |
| 許用扭矩 | 998 | 工作效率 | 998 |
| 外形尺寸 | 998 | 減速比 | 998 |
| 重量 | 998 | 產地 | 日本 |
但因節點的接觸應力井非最大，因此有時還須驗算其他嚙合點的接觸應力。哈默納科漸開線諧波伺服件CSD-20-50-2UH這種驗算，一般用壓強比來進行。所謂壓強比，就是在其他各點嚙合時的接觸應力與在節點處的接觸應力之比。
一對齒輪在嚙合傳動時，大齒輪齒頂活動的范圍大于小齒輪齒根的空間
‘即齒間)，這樣，大齒輪齒頂的活動范圍受到了限制，哈默納科漸開線諧波伺服件CSD-20-50-2UH這種現象叫傲齒輪的千涉。
按照齒輪嚙合原理，大齒輪和小齒輪的齒廓曲線都是漸開線，不應當產生這種干涉現象。但齒數較少的齒輪，其基圓常常大千齒根圓。基圓到齒頂圓的齒廓曲線為漸開線，哈默納科漸開線諧波伺服件CSD-20-50-2UH基圓到齒根圓的齒廊曲線為非漸開線。若齒輪的齒數愈少，基圓與齒根圓的相隔距離愈大。則非漸開線的齒廓部分愈長
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