主營產(chǎn)品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-32-50-2UH |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數(shù) | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產(chǎn)品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 6666 | 額定功率 | 6666 |
| 輸出轉(zhuǎn)速 | 6666 | 額定電流 | 6666 |
| 許用扭矩 | 6666 | 工作效率 | 6666 |
| 外形尺寸 | 6666 | 減速比 | 6666 |
| 重量 | 6666 | 產(chǎn)地 | 日本 |
如果選擇齒寬與螺旋角的組合，能使軸向重合度為整數(shù)時，則回轉(zhuǎn)誤差將變得特別小。
如上所述，由于斜齒輪的剛度變化和回轉(zhuǎn)誤差均較小，harmonic軸向重合度諧波模組CSD-32-50-2UH故其振動一般也比直齒輪小。有用斜齒輪代替直齒輪來減小振動的例子。在斜齒輪中振動減小的原因除了剛度變化減小和單面嚙合誤差減小以外，還由于接觸線長度的增加，harmonic軸向重合度諧波模組CSD-32-50-2UH使得振動的衰減率增加通過實驗得知斜齒輪剛度的變化是產(chǎn)生振動的原因。
其次從理論上對斜齒輪的動載荷進行了研究，認為由于軸向重合度的影響，剛度變化愈小動載荷也愈小。更進一步將軸向重合度為工的斜齒輪與直齒輪的動載荷從理論上harmonic軸向重合度諧波模組CSD-32-50-2UH與實驗上作了比較，并將其結(jié)果寫成報告，認為斜齒輪的剛度變化小，因而其動載荷也應該小一些
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