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即使是這種偏離為零,但是由于一對嚙合的齒輪齒寬不等,產生梭邊效應,也直接影響齒輪承載能力的提高和使用壽俞。哈默納科齒向修形諧波齒輪箱CSD-40-160-2UH為此,人們在想辦法能設計出這樣一種齒形:在任何情況下它的載荷集中程度都是最小的。螺旋線修形齒就是這種理想齒形之一。它包括鼓形齒、帶鼓形的螺旋線修形齒和齒端修形齒三種類型。
鼓形齒是齒向修形齒的一種。這種修形可以補償齒輪制造誤差和齒輪在載荷作用下的各種彈性變形量。此變形量主要應為小齒輪在穩定載荷作用一F的軸的彎曲和扭轉變形。哈默納科齒向修形諧波齒輪箱CSD-40-160-2UH這種齒形是應甩最早的一種修形齒,但至今在設計上還沒做到統一、完善和合理
實際工作中的齒輪,由于各種原因,總是要引起齒輪偏斜。哈默納科齒向修形諧波齒輪箱CSD-40-160-2UH偏斜的結果使單位齒長上的載荷相對未偏斜時有所增加



