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這樣,在齒輪工作時,輪齒上每一小塊金屬在每一次嚙合過程中,都是由拉應力變為壓應力。當應力足夠大,變化次數足夠多時,便在接觸表面上產生疲勞裂紋。哈默納科醫療機器人諧波模組CSF-17-100-2A-GR疲勞裂紋的方向與齒面的滑動方向是一致的。對于主動輪,滑動方向由節線開始分別指向齒頂和齒根,因此疲勞裂紋的方向也是由節線開始向兩端傾斜
根據齒面上點蝕坑的大小和多少,可分為早期點蝕早期點蝕所出現的點蝕坑數哈默納科醫療機器人諧波模組CSF-17-100-2A-GR.目不多,常發生在局部較高的應力區。當齒面跑合后,接觸應力趨向均勻,麻點不再擴展,這是鋼質齒輪的早期點蝕現象
破壞性點蝕破壞性點蝕是由早期點蝕發展而成的。哈默納科醫療機器人諧波模組CSF-17-100-2A-GR一般首先出現在靠近節線的齒根表面。此時點蝕坑的尺寸較.大、較深,并不斷擴展使其連成一片,最后導致輪齒失效



