主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSF-32-50-2UH |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 3393 | 額定功率 | 453 |
| 輸出轉速 | 563 | 額定電流 | 23432 |
| 許用扭矩 | 5634 | 工作效率 | 534 |
| 外形尺寸 | 323432 | 減速比 | 4524 |
| 重量 | 435 | 產地 | 日本 |
這種針輪可用于下列兩種情況:
(1)作為內齒輪，而同另一個小省輪嚙合，哈默納科行星運動輪諧波模組CSF-32-50-2UH小齒輪放在針輪里邊，這個小齒輪就是擺線齒輪;
(2)作為小齒輪，而同另一個內齒輪嚙合，針輪放在內齒輪里邊，這個內齒輪也是擺線齒輪。
即針輪(內齒輪)與擺線齒輪(小齒輪)的嚙合，即所謂“一齒差”嚙合，減速器中就采用這種嚙合。
這種嚙合的優點是:
(1)減速比可以很大;
(2)由干小齒輪牙齒強度極高，而且同時參與接觸的齒數哈默納科行星運動輪諧波模組CSF-32-50-2UH幾乎占全部齒數的一半，所以牙齒可以做得較小，這樣就可以縮小整個減速器的體積和重量，
(3)針齒可以制成回轉的圓套筒形，大大減小了摩擦和磨損。
里小齒輪的公轉和自轉
在減速器中，是利用行星齒輪傳動來減速的。哈默納科行星運動輪諧波模組CSF-32-50-2UH即針輪固定不動，而小齒輪在針輪里邊作行星運動。
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