主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | 343 |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 45 | 額定功率 | 4656 |
| 輸出轉速 | 433 | 額定電流 | 53 |
| 許用扭矩 | 54 | 工作效率 | 343 |
| 外形尺寸 | 644 | 減速比 | 44 |
| 重量 | 343 | 產地 | 日本 |
可以在其上加設驅動裝置，實現刀架沿工件徑向的相對運動。harmonic伺服機械諧波單元CSF-8-30-1U刀架的上下移動也可以用伺服機構驅動，實現刀架和工作臺兩軸驅動的數宇控制。但是，刀架有較大的自重，因此，伺服機構的驅動不僅要克服刀架的自重，還要克服刀具切削力，harmonic伺服機械諧波單元CSF-8-30-1U因而需要較大的驅動力;另外，在普通滾齒機的結構中，沒有足夠的安裝空間安裝刀架驅動數控伺服機構及減速裝置，這將使機床的改造變得較為復雜。而機床本身的刀架進給運動鏈設計已比較完美，可以方便、平穩地實現進給運動。
機床的機械傳動部分的改造設計與位移傳感器的選用和harmonic伺服機械諧波單元CSF-8-30-1U步進電機伺服系統減速機構的減速比設計是密不可分的，以下分別論述。
位移傳感器根據運動的形式不同分為直線位移傳感器和角度位移傳感器等兩種
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