主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | 3322 |
| 類別 | 454 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 32 | 額定功率 | 34 |
| 輸出轉速 | 33 | 額定電流 | 343 |
| 許用扭矩 | 3 | 工作效率 | 34 |
| 外形尺寸 | 53 | 減速比 | 55 |
| 重量 | 334 | 產地 | 其他 |
在這種情況下，在研究機械的動力學時必須考慮構件的彈性。
考慮構件的彈性，主要是研究其對機械的運動精度、日本HD彈性力學諧波組合件CSF-25-100-2UH振動和動載荷等三方面的影響。如由于受條件的限制，宇宙飛船用以回收或釋放人造衛星的機械手臂是由一些細長桿組成的。因宇宙空間的徽重力，故就其強度方面
而言似不成問題，但若抓放衛星的速度較快日本HD彈性力學諧波組合件CSF-25-100-2UH，就會引起較大的加速度和慣性力，這卻不是該機械手嘴的細長桿所能承受的J若再引起桿的強烈振動，后果就更不堪設想了二因而.宇宙飛船的機械手在抓放人造衛星時的動作都是極其緩慢的。
考慮構件彈性時的機械動力學分析，日本HD彈性力學諧波組合件CSF-25-100-2UH一般要先把實際機械簡化為相應的動力學模型，然后列出其運動方程式求解二在建立動力學模型時
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