主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSF-20-80-2UH-LW |
| 類別 | 諧波單元 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 5 | 額定功率 | 48 |
| 輸出轉速 | 76 | 額定電流 | 9 |
| 許用扭矩 | 43 | 工作效率 | 56 |
| 外形尺寸 | 46 | 減速比 | 78 |
| 重量 | 54 | 產地 | 日本 |
而機器人機構學乃是機器人的主要基礎理論和關鍵技術，也是現代機械原理研究的魚要內容
工業機器人〔industrial robot )是一種能自動定位控制日本HD自控機器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW并可重復編程予以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運材料、零件和握持工具，完成各種不同的作業。具有6個自由度可用于點焊、弧焊和搬運的工業機器人。
工業機器人通常由執行機構、驅動一傳動機構、日本HD自控機器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW控制系統和智能系統四部分組成。執行機構是機器人賴以完成各種作業的主體部分，通常為空間連桿機構。機器人的驅動一傳動裝置由驅動器和傳動機構組成，它們通常與執行機構連成一體日本HD自控機器人諧波單元CSF-20-80-2UH-LW。驅動一傳動裝置有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等，其中液壓式操作力最大
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