主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | SHF-20-160-2UH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 5 | 額定功率 | 456 |
| 輸出轉速 | 67 | 額定電流 | 88 |
| 許用扭矩 | 6 | 工作效率 | 676 |
| 外形尺寸 | 4 | 減速比 | 7845 |
| 重量 | 45 | 產地 | 日本 |
常用的驅動器( actuator)有伺服或步進電機、液壓馬達、氣缸 .液壓缸、記憶合金等。harmonic智能控制諧波模組SHF-20-160-2UH控制系統一般由控制計算機和伺服控制器組成。前者發出指令協調各有關馳動器之間的運動，同時還要完成編程、示教l再現以及和其他環境狀況(傳感器信息harmonic智能控制諧波模組SHF-20-160-2UH)、工藝要求、外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作;后者控制各關節馭動器，使之能按預定的運動規律運動。智能系統則由感知系統和分析決策系統組成，它分別由傳感器及軟件來實現。
工業機器人的發展過程可分為三代。第一代為示教再現型機器人，harmonic智能控制諧波模組SHF-20-160-2UH它主要由機械手控制器和示教盒組成，可按預先引導動作記錄下的信息重復再現執行，當前工業中應用最多
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