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連桿機構如雙曲柄機構和平行四邊形機構等,多用于有特殊需要的地方。此外,還有萬向鉸鏈機構等。
(25實現單向間歇回轉運動的機構
實現單向間歇回轉運動的機構常用的有槽輪機構哈默納科連桿組合機構諧波SHG-58-100-2UH、棘輪機構、不完全齒輪機構、凸輪式間歇機構及齒輪一連桿組合機構等。
槽輪機構的槽輪每次轉過的角度與槽輪的槽數有關,哈默納科連桿組合機構諧波SHG-58-100-2UH要改變其轉角的大小必須更換槽輪,所以槽輪機構多用于轉角為固定值的轉位運動。
棘輪機構主要用于要求每次的轉角較小或轉角大小需要調節的低速場合。
不完全齒輪機構的轉角在設計時可在較大范圍內選擇,哈默納科連桿組合機構諧波SHG-58-100-2UH且可大于360℃,故常用于大轉角而速度不高的場合。



