主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | SHG-58-100-2UH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 三環式 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 35 | 額定功率 | 764 |
| 輸出轉速 | 454 | 額定電流 | 75 |
| 許用扭矩 | 4 | 工作效率 | 65 |
| 外形尺寸 | 76 | 減速比 | 45 |
| 重量 | 65 | 產地 | 日本 |
凸輪式間歇機構運動平穩，分度、定位準確，但制造困難，日本HD六連桿機構諧波齒輪SHG-58-100-2UH故多用于速度較高或定位精度要求較高的轉位裝置中。
連桿一齒輪組合機構主要用于有特殊需要的輸送機中。
(3)實現往復移動和往復擺動的機構
將回轉運動變為往復移動或往復擺動的機構常見的有連桿機構日本HD六連桿機構諧波齒輪SHG-58-100-2UH、凸輪機構、螺旋機構、齒輪齒條機構及組合機構等。此外，往復移動或往復擺動也常用液壓缸或氣缸來實現。
連桿機構中用來實現往復移動的主要是曲柄滑塊機構、正弦機構、日本HD六連桿機構諧波齒輪SHG-58-100-2UH正切機構、六連桿機構等。連桿機構是低副機構、制造容易，承載能力大，但連桿機構難以準確地實現任意指定的運動規律，故多川于無嚴格的運動規律要求的場合。
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