主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-20-100-2A |
| 類別 | 諧波單元 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 否 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 232 | 額定功率 | 22 |
| 輸出轉速 | 23 | 額定電流 | 43 |
| 許用扭矩 | 43 | 工作效率 | 334 |
| 外形尺寸 | 45 | 減速比 | 23 |
| 重量 | 55 | 產地 | 日本 |
再現軌跡的機構
再現軌跡的機構有連桿機構、齒輪一連桿組合機構、哈默納科四桿機構諧波單元CSD-20-100-2A凸輪一連桿組合機構和聯動凸輪機構等。用連桿機構來再現所預期的軌跡，雖然機構的結構簡單、制造方便，但只能近似地實現所預期的軌跡。用多桿機構或齒輪一連桿機構來實現所預期的軌跡時哈默納科四桿機構諧波單元CSD-20-100-2A，因待定的尺寸參數較多，故精度可較四桿機構高，但設計和制造較難。用凸輪一連桿組合機構或聯動凸輪機構可準確地實現預期軌跡，月_設計較方便，但凸輪制造較難，故成本較高。
機構的變異
當所選機構不能全面滿足對機械提出的運動和動力要求時，哈默納科四桿機構諧波單元CSD-20-100-2A或為了改善所選機構的性能或結構時，可以通過改變機構中某些構件的結構形狀、運動尺寸、更換機架或原動件、
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