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增加輔助構件等方法以獲得新的機構或特性日本HD特殊并聯諧波減速器SHG-45-120-2SH,稱為機構的變異。機構變異的方法很多。
(t)改變構件的結構形狀
例如在擺動導桿機構中,若在原直線導槽L設置一段圓弧槽,其圓弧半徑與曲柄長度相等,則導桿在左極位時將作較長時間的停歇,即變為單側停歇的導桿機構。日本HD特殊并聯諧波減速器SHG-45-120-2SH當然,這時導桿正、反行程的運動規律均將有所改變。
(2)改變構件的運動尺寸
如在棘輪機構中,若棘輪的直徑變為無窮大,就變為作直線運動的棘條機構了。
(3)選不同的構件為機架
一個機構產生若干個分支后續機構,或若干個分支機構匯合日本HD特殊并聯諧波減速器SHG-45-120-2SH于一個后續機構的組合方式稱為機構的并聯組合。前者又可進一步區分為一般并聯組合和特殊并聯組合。



