主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | SHG-20-120-2UJ |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 4 | 額定功率 | 6 |
| 輸出轉速 | 5 | 額定電流 | 57 |
| 許用扭矩 | 34 | 工作效率 | 79 |
| 外形尺寸 | 56 | 減速比 | 98 |
| 重量 | 46 | 產地 | 日本 |
以帶動整個機器運轉的方式就屬匯集式并聯組合。harmonic封閉式組合諧波齒輪SHG-20-120-2UJ在一些大型船舶的主傳動中就常采用這種并聯組合的驅動方式。
的運動用另一機構〔稱為約束機構)將其聯系起來，使整個機構成為一個單自由度機構的組合方式稱為封閉式組合:前面介紹的組合機構多為通過封閉式組合而獲得的機構。
機構的封閉式組合，根據被封閉構件的不同，harmonic封閉式組合諧波齒輪SHG-20-120-2UJ又可分為如下兩種。
(1)一般封閉式組合
將基礎機構的兩個主動件或兩個從動件用約束機構封閉起來的組合方式，稱為機構的一般式封閉組合，(z)反饋封閉式組合
通過約束機構使從動件的運動反饋回基礎機構的組合方式harmonic封閉式組合諧波齒輪SHG-20-120-2UJ，稱為反饋封閉式組合。例如滾齒機上所用的校正機構，即為反饋封閉式組合的例
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