主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | 諧波傳動 |
| 類別 | CSF-25-100-2UH | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ROHS | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 否 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 23 | 額定功率 | 4 |
| 輸出轉速 | 54 | 額定電流 | 54 |
| 許用扭矩 | 33 | 工作效率 | 35 |
| 外形尺寸 | 34 | 減速比 | 3 |
| 重量 | 32 | 產地 | 日本 |
如加工回轉體零件的FMS通常采用AGV和工業機器人混合運精系統。
為使整個FM5的生產具有柔性，harmonic托盤機械手諧波CSF-25-100-2UH及不會因系統中的機床或刀具出現偶然故障而中斷。物流系統還應設置緩沖存儲區或庫。一般有工件料架、托盤存儲庫、公用刀庫、車間自動倉庫
FMS中的許多工件都是連同托盤，通過托盤交換裝置harmonic托盤機械手諧波CSF-25-100-2UH，實現工件托盤在物流系統設備之間及物流設備與加工設備之間的快速自動交換，常見A衛C有:
1,平行式雙位AFC:固定設里在機床〔或其他工作站)工作臺與運愉路線之間。harmonic托盤機械手諧波CSF-25-100-2UH其，、一側與機床工作臺相靠，另一側與運愉車的一側靠齊。通過使上作臺導軌或運輸車導軌與APC導軌的對接，并通過AR二或運描車上的
推拉機構實現托盤交換。
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