主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-20-160-2UH |
| 類別 | 7885 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 47 | 額定功率 | 34 |
| 輸出轉速 | 8 | 額定電流 | 8 |
| 許用扭矩 | 45 | 工作效率 | 8 |
| 外形尺寸 | 3 | 減速比 | 68 |
| 重量 | 5 | 產地 | 日本 |
一般講，這一系統即使在環路增益很小的情況下也是不穩定的。哈默納科電液力控制諧波齒輪CSD-20-160-2UH故對速度控制系統必須進行校正。常用的校正方法是采用積分校正。積分校正后的速度控制系統成為I型系統，具有和位置控制系統完全相同的開環傳遞函數，哈默納科電液力控制諧波齒輪CSD-20-160-2UH并可利用分析位置系統的方法對系統進行分析。但要注意校正后仍是速度控制系統。積分校正后系統的頻寬降低，故這種校正是以降低頻寬來換取穩定性的。、
電液力控制系統是零型系統，并且在其傳遞函數的分子上帶有一個二階微分環節。哈默納科電液力控制諧波齒輪CSD-20-160-2UH在將·電液伺服閥作為比例環節處理而進行分析時，系統不存在穩定性問題。但實際力控制系統中，環路增益稍大即產生振蕩
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