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從而使傳動機構大大簡化。采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動的斗輪驅動裝置,日本HD迷你輕量諧波驅動元件SHF-40-100-2UH-LW這一驅動方式不需要減速器進行速度轉換。與高速液壓馬達加減速器驅動方式相比具有結構簡單緊湊、重量輕的特點,而且比電動機和減速器驅動日本HD迷你輕量諧波驅動元件SHF-40-100-2UH-LW方式更加安全可靠,因此本設計實例擬采用這一驅動方式。
斗輪堆取料機多為行走機械,為減小系統體積和重量,通常行走機械的液壓系.統多采用閉式回路設計方式。又考慮到斗輪驅動液壓系統采用液壓馬達作執行元件日本HD迷你輕量諧波驅動元件SHF-40-100-2UH-LW,因此可采用變量泵容積調速方式或變量馬達容積調速方式進行調速控制。由于本設計實例采用低速大扭矩液壓馬達直接驅動斗輪,液壓馬達將和斗輪一起在現場作業



