主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | SHF-40-50-2UH |
| 類別 | 諧波傳動件 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 三環式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 否 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 21 | 額定功率 | 2 |
| 輸出轉速 | 2 | 額定電流 | 54 |
| 許用扭矩 | 23 | 工作效率 | 34 |
| 外形尺寸 | 4 | 減速比 | 23 |
| 重量 | 2 | 產地 | 日本 |
具有時間常數小、響應快、動態性能好特點。
(3)具有高精度和快速響應控制能力
液壓伺服系統剛度大，哈默納科電液控制諧波減速器SHF-40-50-2UH抗干擾能力強，誤差小，精度高，調.速范圍寬，易實現過載保護。由于液體可壓縮性小、執行機構泄漏少、系統速度剛度和位置剛度比氣動、電動系統大，具有實現高精度和快速響應的控制特點。
根據系統偏差信號的產生與傳遞介質不同，哈默納科電液控制諧波減速器SHF-40-50-2UH液壓控制系統可分為機液控制系統和電液控制系統。機液控制系統由機械元件和液壓元件組成，機液控制系統難以實現校正，機械連接件多，易受到間隙、摩擦和剛度差等因素影響。
電液控制系統在功率級之前采用了電信號控制，哈默納科電液控制諧波減速器SHF-40-50-2UH參數調整方便、易于校正。
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