主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSD-32-160-2A-GR |
| 類別 | 諧波齒輪 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 三環式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 3 | 額定功率 | 46 |
| 輸出轉速 | 34 | 額定電流 | 6 |
| 許用扭矩 | 3 | 工作效率 | 45 |
| 外形尺寸 | 45 | 減速比 | 33 |
| 重量 | 64 | 產地 | 日本 |
則按照傳統的彈塑性力學主要有以下三種觀點:
(一)以彈性失效為破壞準則的設計觀點
這種觀點認為，日本HD彈性變形諧波齒輪箱CSD-32-160-2A-GR器壁上最大點的應力強度達到材料的屈服強度后，容器便失去正常工作能力，亦即失效。這種失效稱之為彈性失效。
(二)以塑性失效為破壞準則的設計觀點
這種觀點認為，日本HD彈性變形諧波齒輪箱CSD-32-160-2A-GR器壁上應力最大點的材料進人屈服階段，并不導致整個容器破壞，因為其他部分金屬仍然處在彈性狀態。這樣，已經進人屈服階段的材料，要進一步發生塑性變形便受到仍處在彈性階段金屬的限制。日本HD彈性變形諧波齒輪箱CSD-32-160-2A-GR只有當塑性區不斷擴展，直至整個截面發生屈服，容器才失去正常工作能力。這種失效稱之為塑性失效。
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