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生產上出現的許多高效專用加工設備(如各種專用機床等),哈默納科上下料諧波單元CSF-5-50-1U-CC-F如果工件的裝卸等輔助作業,繼續由人工操作,不僅會增加工人勞動強度,同時亦不能充分發揮專用設備的效能,必然會影響勞動生產率的提高、、若采用機械手代林人工上、下料,則可改變上述不相適應的情況,實現單機動化生產,并為實現多機床看管提供了條件
盤類加工自動生產線及其機械手,這是一條柔性連接的自動生產線,哈默納科上下料諧波單元CSF-5-50-1U-CC-F由自動化單機、機械手和料道組成。工件的上下料及工位間的傳送是由一個雙臂回轉的機械手同料道一起完成的。這樣機械手的結構相應較簡單
進行鋼針的單面粗拋光;繼而手腕轉動180°哈默納科上下料諧波單元CSF-5-50-1U-CC-F使鋼針翻身,手勞再作俯仰運動,對另一面進行粗拋



