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加工內齒非圓齒輪,具有凸凹節曲線的非圓齒輪,或者由于非圓齒輪的結構特點限制刀具的軸向移動時,就必須采用插齒機切齒。在插齒時采用盤狀插齒刀,其模數與被加工齒輪模數相同。日本HD數控插齒諧波傳動CSF-40-80-2A-SP在數控插齒機上加工非圓齒輪時用連續展成法,即刀具的節曲線沿共扼的非圓齒輪節曲線無滑動地滾動
機床采用縱向布局,所以五種運動中的主切削運動、日本HD數控插齒諧波傳動CSF-40-80-2A-SP讓刀運動和圓周進給運動由刀架體完成,而分齒運動和沿中心距的移動由工作臺完成。
數控銑齒機上采用的是環狀銑刀,這種刀具相當復雜,制造這種刀具比制造螺旋滾刀難得多,在銑齒過程中,由于環狀銑刀的齒數可能少于被切齒輪齒數,日本HD數控插齒諧波傳動CSF-40-80-2A-SP因此,當環狀銑刀在其軸向移動一定距離以后,應空程退回工這對生產率也有一定的影響。



