主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSF,40,120,2UH |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 88 | 額定功率 | 88 |
| 輸出轉速 | 88 | 額定電流 | 88 |
| 許用扭矩 | 88 | 工作效率 | 88 |
| 外形尺寸 | 88 | 減速比 | 88 |
| 重量 | 88 | 產地 | 日本 |
.非圓齒輪轉角和空回的檢查非圓齒輪機構的轉角誤差是衡量非圓齒輪副精度的主要指標。日本HD轉角執行器諧波齒輪CSF-40-120-2UH與主動輪回轉角相對應的從動輪回轉角甲:，其理論值和實際值之差稱為轉角誤差。
非圓齒輪齒形的公稱位置是要經過大量計算才能確定的，測量時基準面也不易找正，但在正常情況下用數控機床加工非圓齒輪周節累積誤差和相鄰周節差變化是不大的，日本HD轉角執行器諧波齒輪CSF-40-120-2UH所以，可以用測量幾個典型的位置來代替測量全部齒的位置。例如，橢圓齒輪就可以側量短軸上的齒槽與長軸上的齒頂位置。
換句話說，將同樣一塊金屬齒坯通過制成不同形狀的齒廓曲面的途徑，以求降低齒面的接觸應力和彎曲應力。韋爾特哈泊(E. Wildhg-bor)和諾維柯夫先后日本HD轉角執行器諧波齒輪CSF-40-120-2UH提出了用圓弧齒廓代替歷史悠久的漸開線齒廓的設想，并將其引入工業生產中。
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