主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSF-11-30-2XH-J |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 660 | 額定功率 | 660 |
| 輸出轉速 | 660 | 額定電流 | 660 |
| 許用扭矩 | 660 | 工作效率 | 660 |
| 外形尺寸 | 660 | 減速比 | 660 |
| 重量 | 660 | 產地 | 日本 |
機械手的每一個活動度，相應要配有一個原動件(如油缸、氣缸或電動機等驅動裝置)。當各原動件按一定的規律運動時，機械手各運動部件就隨之作完全確定的運動。活harmonic運動型伺服模組CSF-11-30-2XH-J動度數和原動件數必須相等，只有這樣才能使機械手具有運動的確定性。
一般倩況下，臂部的活功度主要是用以基本上確定手部以及工件(或工具)在空間的運動范圍和位置的。因此，臂部的運動也稱作機械手的主運動，harmonic運動型伺服模組CSF-11-30-2XH-J而腕部的活動度則主要用來調整手部以及工件(或工具)在空間的方位
這種運動型式的機械手，其臂部均具備水平回轉這個活動度，與臂部的伸縮和升降兩個活動度組合成一個完整的回轉型機械手。它的運動范困圖形視其活動度的不同可以是一畫弧曲線harmonic運動型伺服模組CSF-11-30-2XH-J，一扇形平面，一圓柱面和一空心圓柱體范圍。
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