主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科 | 型號 | CSF-17-80-2UH |
| 類別 | 諧波傳動 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 擺線式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 否 |
| 輸入轉速 | 36 | 額定功率 | 43 |
| 輸出轉速 | 6 | 額定電流 | 46 |
| 許用扭矩 | 7 | 工作效率 | 3 |
| 外形尺寸 | 45 | 減速比 | 44 |
| 重量 | 6 | 產地 | 日本 |
為了能用機器自動完成這類操作過程，需要研制一種很靈活的能代替人的自動機械，日本HD自動機械諧波傳動件CSF-17-80-2UH這就產生了工業機器人。1954年美國人丹伏爾發表了第一個關于工業機器人的專利，提出了一個“對重復作業具有通用性的工業機器人，的設想。日本HD自動機械諧波傳動件CSF-17-80-2UH由于這種技術難度較高，直到1958年美國聯合控制公司才發表了一個利用數控技術的機器人原型。這是工業機器人開發的第一步。
經過了幾年的研制以及數控技術的不斷完善，解決’了工業機器人中機械和伺服系統等技術關鍵，1962年聯合控制公司研制出第一臺實用的工業機器人，商品名稱叫“尤尼梅特日本HD自動機械諧波傳動件CSF-17-80-2UH”，其原意是萬能自動。它用磁鼓作存儲裝置，液壓馭動
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