主營產品：上海諧波減速機|哈默納科|harmonic|NIKUNI|山洋
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| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 哈默納科哈默納科差動輪系諧波執行件CSF-14-30-1U-CC-F | 型號 | CSF-14-30-1U |
| 類別 | 諧波減速機 | 用途 | 減速機 |
| 級數 | 1級 | 齒輪類型 | 斜齒輪 |
| 產品認證 | ISO9001 | 安裝形式 | 臥式 |
| 布局形式 | 同軸式 | 齒面硬度 | 軟齒面 |
| 是否進口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉速 | 666 | 額定功率 | 666 |
| 輸出轉速 | 666 | 額定電流 | 666 |
| 許用扭矩 | 666 | 工作效率 | 666 |
| 外形尺寸 | 666 | 減速比 | 666 |
| 重量 | 666 | 產地 | 日本 |
采用這種差動輪系的結構，就需對各軸間的轉角進行調整補償，哈默納科差動輪系諧波執行件CSF-14-30-1U-CC-F是比較麻煩的。日前應用于示教再現型通用機械手上，由于各輸入軸可以連續自動控制，故調整補償并不困難。
此外，采用齒輪傳動，妥求或輪具有較高的制造精度，并能將輪齒的齒側間隙調整到合適的程度，保證工作的平穩性，避免沖擊，降低噪音，以提高機械手的工作性能和位置精度。哈默納科差動輪系諧波執行件CSF-14-30-1U-CC-F通常對于錐齒輪嚙合在裝配時可用調整墊圈來調整齒側間隙，長期使用磨損后則在檢修時修正調整墊圈厚度。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上哈默納科差動輪系諧波執行件CSF-14-30-1U-CC-F。如要進一步改變手部在空間的方位，可再增加腕部的運動來實現。
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