產(chǎn)品詳情
關節(jié)機器人,也稱關節(jié)機械手或關節(jié)機械手臂,是當今工業(yè)領域中最常見的沖壓機械手的形態(tài)之一,關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié),可實現(xiàn)多個自由度,動作比較靈活,適于在狹窄空間工作。關節(jié)式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式,主要根據(jù)工件的輕重來決定。

關節(jié)機器人機械手具有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率,可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體jian康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。




