產品詳情
訂貨號: 1037505
增量型旋轉伺服反饋編碼器, 絕對值型編碼器
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AFS/AFM60 SSI
- 單圈型或多圈型:?多圈型編碼器
- 分辨率:?15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
- 機械規格:?實心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm
- 通訊接口:?SSI, 可編程
- 連接類型:?電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m
- 編程接口:?通過手持式編程工具, 通過 SOPAS
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性能
每圈步數（辨率） 32,768 (15 bit) 圈數 4,096 (12 bit) 分辨率（每圈步數 x 圈數） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) 誤差極限 G 0.05°?1) 重復標準偏差 σr 0.002°?2) - 1)?根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
- 2)?根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
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接口
通訊接口 SSI 初始化時間 50 ms?1) 位置數據生成時間 < 1 μs 編碼類型 Gray 編碼流程可參數化 CW/CCW (V/R?) 可編程 時鐘頻率 ≤ 2 MHz?2) SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us?V) CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) - 1)?此后可讀取有效位置.
- 2)?最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
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電氣參數
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m?1) 供電電壓 4.5 ... 32 V DC 功耗 ≤ 0.7 W (無負荷) 極性反接保護 ? MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1)?2) - 1)?通用電纜連接的位置應實現無彎折徑向/軸向布線.
- 2)?本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
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機械參數
機械規格 實心軸, 夾緊法蘭 軸直徑 10 mm 直線軸承 19 mm 重量 0.3 kg?1) 材料、軸 不銹鋼 材料，法蘭 鋁 材料、外殼 壓鑄鋁 啟動轉矩 < 0.5 Ncm (+20 °C) 工作轉矩 < 0.3 Ncm (+20 °C) 允許軸負載 80 N / 徑向
40 N / 軸向
工作轉速 ≤ 9,000 min?1?2) 轉動慣量 6.2 gcm2 軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 - 1)?適用于帶插頭的設備.
- 2)?在設計工作溫度范圍時需兼顧注意自發熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
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環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3?1) 外殼防護等級 IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
IP67, 外殼側 (根據 IEC 60529 標準)?2)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) 運行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C?3) 儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝 抗沖擊能力 70 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6) - 1)?使用屏蔽電纜時，電磁兼容性需遵循標準.
- 2)?針對帶插頭的設備：在已安裝對應插頭的情況下.
- 3)?電纜固定式安裝.
