Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機Σ-Ⅱ系和安川電機Σ-Ⅴ系受眾*為廣泛，安川Σ-Ⅱ主要特性:可運行同步，異步電機或同步直線電機,速度，轉矩三環控制,運動控制和I/O控制,1-35KW功率輸出,220VAC單相或380VAC三相電源,250個指令內存安川Σ-Ⅴ主要特性:1性能***。。 剪板機諾冠伺服電動機維修故障案例 若有就提高設備的裝配精度；當天我和同事就帶著測試工具跟著客戶到了車間，經過一系列的檢測發現客戶的伺服電機存在嚴重的負載端卡死現象，這個是造成發那科伺服電機出現二次斷軸的主要原因，隨后我和同事配合先給電機更換新的主軸，建議客戶適當減少電機的負載并提高設備的裝備精度以及負載端進入的異物和污染物后。通電啟動電機，運轉正常。之后經常與客戶，詢問電機使用情況，到現在已有將近一年的，設備也沒有出現斷軸故障，可以正常工作。根據現場情況及維修經驗來說，導致發那科伺服電機維修故障的原因大多數是因為機械故障產生的，具體的維修情況還要結合現場來做判斷，才能更好地解決。發那科電源模塊進水簡直是一家工廠的噩夢，例如像六月份的梅雨季節。

伺服電機故障維修檢測步驟：

1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風險。
2、逐行檢查。現在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發現任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數。

在材料準備好后，可制成梭形線圈繞線機，一般電機的線圈朂短部分為25cm，拉線。gest線圈線性部分1.2米，繞組可以是單平繞組、單垂直繞組或雙平繞組。換位也可以根據具體要求通過雙水平換位來調整。線圈也可以在圓盤上使用通用調整繞組在線圈周圍。繞線機內裝有d型調節電機和渦輪渦旋減速器，驅動繞線機實現0-120轉/分鐘的可逆制動旋轉。可計數正負。一般來說，卷繞機可用于在1600KW內對各種電機線圈進行卷繞，并配有一套簡單的緊固裝置來控制卷繞線圈的緊密度。一般維修廠家選擇以上產品，遇到特殊大規格時可選擇特殊類型的繞組設備。成型前的繃帶。高壓電機梭形線圈繞組后，用收縮帶、黃蠟絲帶等絕緣材料包繞，保護外絕緣、層間絕緣和匝間絕緣。

維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯現場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環功能和電容測試。

E.GF故障輸出側接地故障過電流保護。故障描述:當伺服電機的輸出側(負荷側)發生接地,流過接地電流時,伺服電機停止輸出。故障排除:根據故障的解釋,發生故障點主要在兩方面。第輸出電機側對地短路,當有電流輸出時候,伺服電機檢測到三相電流之和不為零,伺服電機停止輸出,顯示接地故障。第伺服電機內部電流檢測故障。該電流檢測線路是經過霍爾檢測及采樣后,進入控制卡處理。維修只要將先檢測霍爾元件,如果霍爾元件是好的情況下,可以先更換控制卡,就基本上可以解決問題。E.OC1,0C2,0C3故障加速、恒速、減速中過電流故障。故障描述:當在加速、恒速、減速過程中,當伺服電機輸出電流超過額定電流的200%時,保護回路動作,停止伺服電機輸出。

在無控制的情況下運行或在減小的轉矩下運行）A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉子引線顛倒。正弦，余弦，轉子引線組顛倒。3的組合5.故障：伺服電機過載伺服電機過載通常是由驅動負載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結也是常見的過載原因。如果運行中的保護裝置有規律地跳閘，請長期斷開伺服電機與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機的維修系數為1.15，請不要以其15％的“緩沖”系數連續運行伺服電機。該緩沖墊僅用于臨時過載。6.故障：電壓閃變在大負載下啟動伺服電機會導致電壓下降，這通常通過閃爍的燈光來。僅當電壓降的大小和頻率超過某些閾值時，這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。

剪板機諾冠伺服電動機維修故障案例 A.A散熱片過熱,伺服單元的散熱器過熱。A.b指令輸入錯誤,伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。A.C伺服失控,伺服電機(編碼器)失控。A.C測出編碼器相位差,編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。A.C編碼器A相,B相斷線編碼器的A相,B相斷線。A.C編碼器C相斷線,編碼器C相斷線。A.F電源線缺相,電源有一相沒連接。A.F瞬時停電錯誤,在交流電中,有超過一一個電源周期的停電發生。CPF數字操作器通訊錯誤1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。CPF數字操作器通訊錯誤-2連續發生5據通訊不好。A.無錯誤顯示,顯示正常動作狀態。西門子伺服電機報失速故障故障名稱:電機轉速過快。是指電機運行轉速超過了允許轉速:常見報原因1.參數設置問題允許的轉速正值如下計算:最小值(p1082,CI:pp2162允許的轉速負值如下計算:值(-p1082,Cl:pp21622硬件問題電機編碼器故障3負載或工藝引起.動態效果不好負載突變常見處理辦法1.參數設置問題旋轉方向為正時:檢查r1084,正確設置pCI:p1085和p2162。oinwegbonwef