B超機法蘭克伺服電機維修可測試 歐姆龍觸摸屏維修：NT631C-CFLNT631C-CFLNT631C-KBANT631C-KBA05N、NT631C-ST141B-EVNT631C-ST141B-VNT631C-ST141-EKVNT631C-ST141-EVNT631C-ST141-VNT631C-ST151B-EVNT631C-ST151B-EV2S、NT631C-ST151B-VNT631C-ST151-EKVNT631C-ST151-EKV1S、NT631C-ST151-EVNT631C-ST151-EV2S、NT631C-ST151-VNT631-ST211B-EVNT631-ST211B-VNT631-ST211-EKVNT631-ST211-EVNT631-ST211-V等觸摸屏維修康沃G3伺服電機維修故障代碼分析故障代碼故障說明可能原因ER.01加速中過流加速過短轉矩提升過高或V/F曲線不合適ER.02減速中過流減速太短ER.03運行中過流負載發生突變ER.04加速中過壓輸入電壓太高電源頻繁開關ER.05減速中過壓減速太短輸入電壓異常ER.06運行中過壓電源電壓異常有能量回饋性負載ER.07停機時過壓電源電壓異常ER.08運行中欠壓電源電壓異常電網中有大的負載起動ER.09伺服電機過載1.負載過大2.加速過短3.轉矩提升過高或V/f曲線不合適4.電網電壓過低ER.10電機過載負載過大2.加速過短3.保護系數設定過小4.轉矩提升過高或V/F曲線不合適ER.11伺服電機過熱風道阻塞環境溫度過高3.風扇損壞ER.12輸出接地1.伺服電機的輸出端接地伺服電機與電機的連線過長且載波頻率過高ER.13干擾由于周圍電磁干擾而引起的誤動作ER.14輸出缺相伺服電機與電機之間的接線不良或斷開ER.15IPM故障輸出短路或接地負載過重ER.16外部設備故障伺服電機的外部設備故障輸入端子有信號輸入ER.17電流檢測錯誤1.電流檢測器件或電路損壞輔助電源有問題ER.18RS485通訊故障串行通訊時數據的發送和接收發生錯誤ER.19PID反饋故障PID反饋信號線斷開用于檢測反饋信號的傳感器發生故障反饋信號與設定不符ER.20與供水系統專用附件的連接故障1.沒有選用專用附件。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

B超機法蘭克伺服電機維修可測試：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

（2）示波器接入工業機器人電路板時本身輸人阻抗對電路有一定影響，特別測量脈沖電路時，要采用有補償作用的1探TOU，否則觀測的波形與實際不符。機器人伺服電機常見故障及解決方法常見問題：開關經常跳或者不能合閘？1.開關老化2.開關選型不對3.水泵卡死或電機內部短路4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。解決方法：將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。接觸器噪音大？由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，導致接觸器，開關變頻等元器件的燒壞。

朂后，檢查更大開口是否滿足要求。如果差值太大，可以稍微調整偏心螺釘，然后重復上述接觸開啟調整，即可達到滿意的效果，即高壓鋼絲對套管進行手動旋轉著火試驗，著火距離一般大于7mm。使用磁電機時應注意的事項。當發動機高速工作時，點火開關或按鈕不應該用來使發動機失速，因為初級線圈短路，磁電機不能立即停止，初級線圈磁軸產生的電流會退磁。為了保護磁電機，節氣門應該首先用來降低發動機轉速，油箱開關應該關閉，使發動機自動關閉，或者當速度已經降低時，點火開關（或按鈕）應該用來關閉。在使用中，應經常磁電機外部的灰塵、油和水，并檢查磁電機在發動機上的固定狀態。定期清潔動力切刀的接觸點，必要時調整間隙，并定期向凸輪氈內注入適當的潤滑劑。

并且軸承滾道在運行過程中損壞，導致溫度上升過大和軸承燒壞。由于定子、轉子鐵心或旋轉軸的加工精度不夠，軸承內外圈不在切平面內，導致軸承溫度上升，直至運行后燒毀。軸承油量高，且軸承油補充不及時，造成軸承油不足甚至燒毀。由于潤滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑、旋轉不靈活、間隙過大、保持架d等制造質量問題。如果機器長不運轉，潤滑脂會變質，軸承會生銹，不會檢修。振動：首先要區分電機本身引起的振動，或傳動裝置引起的振動，或從端部傳遞的機械載荷，然后根據具體情況加以消除。轉子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉子軸或電機安裝基礎不均勻，安裝不到位，緊固件松動。振動產生噪聲并產生附加載荷。4缺相運行：只要三相電源中有一相。

B超機法蘭克伺服電機維修可測試 (2)驅動模塊超過了允許的溫升。(3)伺服電動機超過了允許的溫升。(4)電動機與伺服電機電纜連接不良。2.H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障,可能的原因有:(1)測速反饋電纜連接不良。(2)伺服電動機內裝式測速發電機故障。(3)伺服電動機內裝式轉子檢測故障。帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示。當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示伺服電機的工作狀態。7段顯示的含義如下:I2t監控,伺服電機連續過載。轉子檢測器不良。伺服電動機過熱。測速發電動機不良。速度控制器達到輸出極限,引起I2t報。速度控制器達到輸出極限。實際電動機電流為零,電動機線聯接不良。oinwegbonwef