輪轉機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試 ②伺服電機本身故障；③干擾因素導致；④伺服電機編碼器反饋單元故障。根據以往的伺服器維修經驗。絕大多數的情況是是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他原因的，也有伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。此次安川伺服電機維修的方法是更換一條新的編碼器線，暫未見報出現，還需后續跟蹤1至2天。對安川伺服電機換下的編碼器線仔細檢查，發現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，還是發現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發生了挺嚴重的氧化。是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服電機出現偶然發出C90報？下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞，但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。

輪轉機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試：

1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高；
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受，這應該約為200歐姆：較大的電動機的歐姆值可能較低，而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來，檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機（以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良）。
4、斷開驅動器控制端的導線，并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表（Megometer）（與正常的伏特歐姆表相比，兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻）。電纜之間的電阻值應幾乎相同（中等額定電動機為1-3歐姆，較小電動機為更高）。在每個導體和地面之間，兆歐表值應相對較高：100 Kohms或更高。（制造商將更精確的值；它還取決于工作環境-腐蝕性，潮濕-以及電動機外殼的類型）。
5、返回電動機并斷開電纜連接（隔離電動機）。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上

對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。ERO2/ERO5故障般只在伺服電機減速停機中才會出現，如果伺服電機在其它運行狀態下出現該故障，則可能是伺服電機內部的開關電源部分，如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。(4)故障ER17代碼ER17表示電流檢測故障。通用伺服電機電流檢測一般采用電流傳感器，通過檢測伺服電機兩相輸出電流來實現伺服電機運行電流的檢測、顯示及保護功能，輸出電流經電流智能傳感器輸出線性電壓，經放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據不同判斷伺服電機是否處于過電流狀態，如果輸出電流超過保護值，則故障保護電路，IGBT脈沖，實現保護功能。伺服電機出現ER17故障主要原因為電流傳感器故障或電流檢測放大比較電路異常,前者可通過更換傳感器解決。

伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過載伺服電機控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，伺服電機與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，伺服電機和電機UVW相接線不正確，伺服電機和電機UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，伺服電機的控制電路故障AL51RL51伺服電機過熱伺服電機的溫度異常，伺服電機內部電路故障AL52RL52突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服電機內部故障。周圍溫度過高AL53RL53DB電阻器過熱伺服電機內電路故障AL54RL54內部過熱伺服電機內部電路故障AL55RL55外部過熱伺服電機控制板故障AL61RL61超電壓伺服電機控制板故障。

歐姆龍觸摸屏維修：NT631C-CFLNT631C-CFLNT631C-KBANT631C-KBA05N、NT631C-ST141B-EVNT631C-ST141B-VNT631C-ST141-EKVNT631C-ST141-EVNT631C-ST141-VNT631C-ST151B-EVNT631C-ST151B-EV2S、NT631C-ST151B-VNT631C-ST151-EKVNT631C-ST151-EKV1S、NT631C-ST151-EVNT631C-ST151-EV2S、NT631C-ST151-VNT631-ST211B-EVNT631-ST211B-VNT631-ST211-EKVNT631-ST211-EVNT631-ST211-V等觸摸屏維修康沃G3伺服電機維修故障代碼分析故障代碼故障說明可能原因ER.01加速中過流加速過短轉矩提升過高或V/F曲線不合適ER.02減速中過流減速太短ER.03運行中過流負載發生突變ER.04加速中過壓輸入電壓太高電源頻繁開關ER.05減速中過壓減速太短輸入電壓異常ER.06運行中過壓電源電壓異常有能量回饋性負載ER.07停機時過壓電源電壓異常ER.08運行中欠壓電源電壓異常電網中有大的負載起動ER.09伺服電機過載1.負載過大2.加速過短3.轉矩提升過高或V/f曲線不合適4.電網電壓過低ER.10電機過載負載過大2.加速過短3.保護系數設定過小4.轉矩提升過高或V/F曲線不合適ER.11伺服電機過熱風道阻塞環境溫度過高3.風扇損壞ER.12輸出接地1.伺服電機的輸出端接地伺服電機與電機的連線過長且載波頻率過高ER.13干擾由于周圍電磁干擾而引起的誤動作ER.14輸出缺相伺服電機與電機之間的接線不良或斷開ER.15IPM故障輸出短路或接地負載過重ER.16外部設備故障伺服電機的外部設備故障輸入端子有信號輸入ER.17電流檢測錯誤1.電流檢測器件或電路損壞輔助電源有問題ER.18RS485通訊故障串行通訊時數據的發送和接收發生錯誤ER.19PID反饋故障PID反饋信號線斷開用于檢測反饋信號的傳感器發生故障反饋信號與設定不符ER.20與供水系統專用附件的連接故障1.沒有選用專用附件。

輪轉機Groschopp格羅肖普伺服電機維修可測試 經過電平位移，處理為MCU可以接受的電壓信號，送入MCU的引腳。這是三路模擬電壓信號。2）電流信號基準電路由MCU的86腳（或為+5V供電引腳）的+5V，經U14反相處理為-9.7V的電流準電壓，再送入UU13組成的反相器（與輸入信號構成加法器）電路，經衰減形成2.4V的電流基準（表征為零電流水平）信號，輸入MCU。3）過載/接地故障信號形成電路電流互感器輸出的采樣電流信號，經級放大后，同時輸入由D5~D7組成三相全波整流電路，得到IUVW全電流信號，經U14進一步處理為“單向電流信號”，送入后級窗口電壓比較器電路，過載發生時，據運行狀態的不同。報出過載或接地故障。直流電壓信號檢測電路1）從開關變壓器的-15V工作繞組。oinwegbonwef