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應在檢查控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞。導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多。

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伺服電機問題1：無旋轉
1、電機連接松動或斷開。
2、異物殘留在電機中。
3、電機負載過大。
4、軸承磨損。

伺服電機問題2：過熱
1、轉子部分消磁，導致電動機電流過大。
2、電機電壓超過值。
3、占空比過大。

來檢查判斷整流橋是否完好。所測的正反向特性相差越大越好:如正反向為零，說明所檢測的一相已被擊穿短路;如正反向均為無窮大，說明所檢測的一相已經斷路。整流橋模塊只要有一一相損壞，就必須更換。IGBT的損壞(1)IGBT模塊因散熱不良導致其損壞丹佛斯5006伺服電機在運轉中突然發出爆炸聲響，同時外接保險燒毀，拆機發現伺服電機的igbot模塊損壞。經過對相關板卡的測試，發現igbt觸發線路損壞，測量其他板塊正常。在拆卸伺服電機板卡時發現其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵。打開伺服電機的散熱片風機，看到散熱片上也粘滿了油污和雜物，將伺服電機的散熱通道完全堵死。由此推斷伺服電機的IGBT模塊因散熱不良導致其損壞。

盡管其中一些常見的伺服電機問題可以在內部進行維修，但我們還是強烈建議您使用專用的伺服電機維修 提供商，例如TigerTek工業服務。我們的UL認證的30,000平方英尺維修設施包括OEM測試設備，大量的備件庫存和內部的機修車間，從而確保了質量，一致性和行業領先的周轉時間。

例3.伺服電機故障引起跟隨誤差超差報維修故障現象:某配套SIEMENSPRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統發生"ERR22跟隨誤差超差”報。分析與處理過程:數控機床發生跟隨誤差超過報,其實質是實際機床不能到達指令的。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報),測量Z軸直流伺服電機的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入。

電腦三邊封袋機格羅肖普馬達維修誠信為本 找易驅伺服電機維修專業人員。易驅伺服電機維修案例一臺易驅ED3000伺服電機，頻率顯示正常，而且igbt也是好的，但是，卻沒有輸出電壓，這種情況下應該怎么修理？關于這個問題，你首先要判斷一下伺服電機是不是有輸出頻率，如果沒有輸出頻率，肯定就不會有輸出電壓了。另外，你可以把IGBT拆下來檢測一下，因為在伺服電機上檢測，檢測結果不正常。至于具體要怎么修理，你可以先咨詢客服或者找一些專業維修人員進行咨詢。易驅MINI-L系列迷你型伺服電機維修范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等易驅MINI-L系列迷你型伺服電機維修以下系列：*ED2003系列通用型伺服電機*ED2800-FP系列風機水泵型伺服電機*ED3000-M系列通用型型伺服電機*ED3000-FP系列風機水泵型伺服電機*ED3100系列開環矢量型伺服電機*ED3200系列旋切機專用型伺服電機*ED3300系列機床專用型伺服電機*ED3500系列高性能通用伺服電機*ED3600系列紡織專用型伺服電機*ED3800系列高性能矢量型伺服電機易驅伺服電機ED3100故障代碼及原因：Er01減速運行中過流；oinwegbonwef