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常高的頻率(通常為 10 到 20 Hz)開關晶體管,產生一串模擬模擬正弦波信號的方波脈沖。脈沖的占空比——接通時間與總開關時間的比率(接通時間 + 斷開時間)——決定了脈沖寬度,而脈沖寬度又決定了輸送到電機的電壓和電流量。占空比PWM 波形是指導通(或高電平)時間與總開關時間的比率。圖片來源:Perbance Motion Devices 因為 PWM 驅動器中的晶體管在其線性或活動區域中
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伺服驅動器上電無顯示原因
1、電源問題: 可能由于電源線接觸不良、電源故障、或電壓不穩定導致伺服驅動器無法正常工作,包括無顯示情況。
2、顯示屏問題: 可能是由于顯示屏故障導致無法顯示。這可能與顯示屏本身存在問題或與其連接相關。
3、電路板故障: 若伺服驅動器的電路板出現故障,可能導致顯示無法正常工作。
4、軟件/固件問題: 伺服驅動器的軟件或固件可能存在問題,導致顯示無法正常工作。
5、電源電壓不穩定: 如果電源電壓波動較大,可能會導致顯示屏無法正常工作。
6、接線問題: 可能是由于連接顯示屏的電纜故障或接觸不良,導致顯示異常。
7、環境影響: 如受到環境溫度或濕度等因素的影響,也可能導致顯示問題。

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伺服驅動器上電無顯示維修方法
1、檢查電源供應:確保伺服驅動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查顯示屏及連接:檢查顯示屏及其連接情況,確認連接線是否接觸良好,無損壞,并正確連接到伺服驅動器。
3、環境檢查:確保伺服驅動器所處環境溫度和濕度正常。過高或過低的溫度,以及潮濕的環境可能影響顯示器正常工作。
4、軟件/固件更新:查看制造商官方網站,確認是否存在針對伺服驅動器的最新軟件或固件更新。有時候軟件或固件問題可能導致顯示異常。
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軸參考或與轉子磁通量軸對齊。因此調整 d 軸電流(有時稱為相移)直接影響轉子的磁通量。換句話說,正 d 軸電流增強了轉子磁通,而負 d 軸電流削弱了轉子磁通。更具體地說,負 d 軸電流削弱了磁鐵的磁場——因此,術語弱化。回想一下,在交流電機中,速度由電源電壓的頻率決定。因為反電動勢與電源電壓相反(帶走),它是交流電機可達到速度的重要限制因素。但反電動勢是由轉子磁通產生的。因此,增加負 d 軸電流
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