產品詳情
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特征包括:可以安全地在同一空間直接與人類合作了解周圍環境易于訓練以學習和完成復雜的任務適應多變的條件Cobots 已經發展使用先進的傳感器和伺服驅動技術以適應其
任務。讓這個博客作為該過程的指南。準備:定義您的應用程序您的運動控制解決方案應基于您的應用程序的需求,不是相反。正如我們常說的,您專注于您的機器,讓我們來處理運動控制。在您開始尋找合適的伺服驅動器之前,您需要為您的運動控制系統設置參數,而這一切都取決于您如何定義您的應用程序。您需要從全局著手:在做嗎?它是大型制造機器、移動機器人還是桌面設備?它是單軸系統還是多軸系統?您的系統正在執行什么樣的任務?
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伺服驅動器自動重啟原因
1、過載保護: 如果伺服驅動器在操作時受到了過載,它可能會自動重啟以避免受損。這可能是由于負載突然增加或系統出現故障引起的。
2、電力波動或電壓不穩: 電力供應的不穩定或電壓波動可能導致伺服驅動器自動重啟,因為它受到電力方面問題的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅動器過熱,它可能會設有自動重啟保護機制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅動器的軟件或固件可能存在問題,導致它在某些條件下自動重啟。
5、故障檢測和保護: 一些伺服驅動器設有故障檢測機制,當發現系統某些組件或功能異常時,會自動重啟以嘗試解決問題。

,并確保您的團隊完全了解伺服驅動系統。的軟件我們的控制系統軟件 (HiDS) 經過數千個用戶測試小時的精心設計、開發和迭代。我們創建了一個直觀的用戶界面
。新模塊實現高電流環路頻率,最大限度地減少電流紋波,并支持開發具有極高動態的強大驅動器。它嵌入了兩個 Trinamic 運動控制構建塊:具有磁場定向控制 (FOC) 的 TMC4671 集成伺服控制器,適用于三相 PMSM / BLDC、兩相步進電機、和直流電機用于高壓 BLDC、PMSM 和伺服電機的 TMC6100 3 半橋柵極驅動器該模塊通過 CAN 接口與 TMCL 或 CANopen 協
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伺服驅動器自動重啟維修方法
1、檢查電源供應: 確保伺服驅動器的電源供應正常。檢查電源線和插座,確保電源線連接牢固,且沒有電源波動或電壓不穩定。
2、散熱問題: 確保伺服驅動器的散熱系統正常工作。清潔散熱風扇和散熱片,確保足夠的通風和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅動器的接線情況,確保沒有接觸不良或者接線松動的情況發生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商官方網站,看是否有針對您的型號的最新軟件或固件更新。有時軟件或固件問題可能會導致自動重啟。
5、監測輸入信號: 監測伺服驅動器輸入信號的穩定性,以確保它們沒有異常波動。有時輸入信號的不穩定性也可能引起自動重啟。
要知道的有關如何將驅動器連接到系統的所有信息。我們將它們提供給您是有原因的,并且我們花了很多時間來研究它們以使其盡可能有用。我保證,這將使您的設置和安裝過程更加
珠絲杠延伸的距離和施加到負載上的力的大小。如果唯一的反饋是在電機上,那么我們可能會有麻煩。這是因為在電機和負載之間有一長串可以彎曲的零件。幸運的是,有一個簡單的
過載,以及功能安全雙 STO(SIL3、PLe)。電機具有 23 位絕對多圈功能,可提高定位精度。Motion Perfect 5 軟件有助于實現高性能運動控制以及伺服驅動器和電機精度。即插即用功能可立即識別驅動器和電機以方便配置,并使用自適應自動調諧和抗共振功能等工具快速實現準確的電機性能。對于運動編程,Motion Perfect 5 靈活支持 IEC 61131-3 語言和 PLCopen使
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訴電機以閃電般的速度做什么的大腦。伺服驅動器通過精確計算執行特定耕作任務所需的軌跡、速度、位置和扭矩來負責運動控制,然后將這些命令信號發送到電機。ESI Mot
rmFree Servo Drives 2021 年伺服驅動器趨勢我們每年都在談論伺服驅動器即將到來的趨勢,我不得不說,2020 年確實沒有像我們預期的那樣發展。但這并不全是壞事。我們能夠勉強完成幾個里程碑并繼續推進新設計,但隨著 2020 年的到來,我們認為我們已經為 2021 年的偉大成就做好了準備!是什么推動了伺服驅動器的創新?移動機器人技術,如自動化在過去幾年中,導引車 (AGV)、自主移
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