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https:主頁/常見問題解答+基礎知識/運動系統設計:伺服驅動機器會不會太僵硬?運動系統設計:伺服驅動機器會不會太僵硬?2019 年 12 月 23 日,丹妮爾·柯林斯 (Danielle Collins) 當我們想到剛度時,我們通常會想到機械剛度 - 零件或系統抵抗偏轉的能力。但在伺服驅動運動系統中,剛度還可以指系統的調整方式——即伺服控制器中的增益如何設置,以及相應地,電機如何響應外部干擾
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伺服驅動器自動重啟原因
1、過載保護: 如果伺服驅動器在操作時受到了過載,它可能會自動重啟以避免受損。這可能是由于負載突然增加或系統出現故障引起的。
2、電力波動或電壓不穩: 電力供應的不穩定或電壓波動可能導致伺服驅動器自動重啟,因為它受到電力方面問題的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅動器過熱,它可能會設有自動重啟保護機制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅動器的軟件或固件可能存在問題,導致它在某些條件下自動重啟。
5、故障檢測和保護: 一些伺服驅動器設有故障檢測機制,當發現系統某些組件或功能異常時,會自動重啟以嘗試解決問題。

的實際值和“期望值”之間的關系,驅動器能夠向驅動器發送信號以在電機中采取糾正措施。為了獲得更多技術信息,伺服驅動器負責通過進行必要的電流或電壓調整來調節實際電機
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伺服驅動器自動重啟維修方法
1、檢查電源供應: 確保伺服驅動器的電源供應正常。檢查電源線和插座,確保電源線連接牢固,且沒有電源波動或電壓不穩定。
2、散熱問題: 確保伺服驅動器的散熱系統正常工作。清潔散熱風扇和散熱片,確保足夠的通風和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅動器的接線情況,確保沒有接觸不良或者接線松動的情況發生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商,看是否有針對您的型號的新軟件或固件更新。有時軟件或固件問題可能會導致自動重啟。
5、監測輸入信號: 監測伺服驅動器輸入信號的穩定性,以確保它們沒有異常波動。有時輸入信號的不穩定性也可能引起自動重啟。
嘶作響,因為這不是我們的目標。事實上,大多數伺服驅動器都有小電感要求。如果電機電感太低,電流環會變得不穩定且難以控制。響應將振蕩并導致電機過熱。如果您的電機或
制功能非常相似,這些人不會完全錯。兩者的終結果實際上是相同的,但在實現方式上存在關鍵差異。抑制是使用驅動器的邏輯完成的。對于模擬驅動器,這種邏輯通常取決于某些
View 中的圖表可以提供更高的分辨率。此外,通過 EtherCAT 工業以太網系統的分布式時鐘原理,與其他驅動器的同步 - 帶或不帶過采樣功能 - 保持不受影響。有關更多信息,請訪問 。您可能還喜歡:EtherCAT 創下 3,000 個供應商 ID 趨勢記錄2020:驅動器推動機器人技術和物聯網應用什么是 EtherCAT G 和 G10,它們什么時候推出…Beckhoff 的新云工程軟件有助
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