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注意的是,緊急停止本質上是不穩定的。這就是為什么大多數制造商都強調需要獨立于 STO 的故障安全制動系統。STO 與抑制有些人可能會說 STO 與伺服驅動器的抑
系統構成特殊挑戰。靜摩擦,當系統經歷零速度交叉時發生(當系統開始從靜止狀態移動或發生方向變化時),尤其有問題,因為它會導致系統超過其預期位置、速度或扭矩,然后隨著摩擦力下降和系統尋找設定點而振蕩。在壞的情況下,靜摩擦可以完全阻止運動。理論上,可以通過增加伺服控制回路中的增益來補償靜摩擦——特別是比例和/或積分增益。然而,這將需要過高的增益并在運動開始并且摩擦從靜態過渡到動態時導致不穩定。為了解決
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伺服驅動器自動重啟原因
1、過載保護: 如果伺服驅動器在操作時受到了過載,它可能會自動重啟以避免受損。這可能是由于負載突然增加或系統出現故障引起的。
2、電力波動或電壓不穩: 電力供應的不穩定或電壓波動可能導致伺服驅動器自動重啟,因為它受到電力方面問題的影響。
3、散熱問題: 如果伺服驅動器過熱,它可能會設有自動重啟保護機制以避免損壞。
4、軟件或固件問題: 伺服驅動器的軟件或固件可能存在問題,導致它在某些條件下自動重啟。
5、故障檢測和保護: 一些伺服驅動器設有故障檢測機制,當發現系統某些組件或功能異常時,會自動重啟以嘗試解決問題。

容易。只需閱讀它們。我是認真的。聯系我們的技術支持尋求幫助。他們總是很樂意提供幫助 ??by Jackson McKay, Marketing Engineer
定性和一致的性能。立即聯系我們了解更多信息。您喜歡這篇文章嗎?將此類博客直接發送到您的收件箱!注冊!="mega-indicator">項目成功贊助表格免費伺服驅動器 什么是安全扭矩關閉?伺服控制的主要優勢什么是安全轉矩關閉 (STO)?Safe Torque Off 或 STO 是大多數中型到大型數字伺服驅動器 AMC 制造商提供的基本驅動器集成安全功能。STO 是必不可少的,它可以安全地清除伺
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伺服驅動器自動重啟維修方法
1、檢查電源供應: 確保伺服驅動器的電源供應正常。檢查電源線和插座,確保電源線連接牢固,且沒有電源波動或電壓不穩定。
2、散熱問題: 確保伺服驅動器的散熱系統正常工作。清潔散熱風扇和散熱片,確保足夠的通風和散熱。
3、檢查接線: 檢查伺服驅動器的接線情況,確保沒有接觸不良或者接線松動的情況發生。
4、軟件/固件更新: 檢查制造商,看是否有針對您的型號的新軟件或固件更新。有時軟件或固件問題可能會導致自動重啟。
5、監測輸入信號: 監測伺服驅動器輸入信號的穩定性,以確保它們沒有異常波動。有時輸入信號的不穩定性也可能引起自動重啟。
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