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/ Integrated Motion Systems / Robotics / 機器人的驅(qū)動和控制:在 2019 年機器人峰會上看到它們機器人的驅(qū)動和控制:在 2019 年機器人峰會上看到它們 2019 年 5 月 16 日,作者:Lisa Eib評論 幾周后,2019 年機器人峰會(重點關(guān)注商用機器人的設(shè)計、開發(fā)、制造和交付)將在波士頓舉行。它將與海港世界貿(mào)易中心的 DeviceTalks
數(shù)控沖床ELUA伺服驅(qū)動器維修小竅門
伺服驅(qū)動器LED燈紅色原因
1、報警狀態(tài):紅色LED燈可能表示伺服驅(qū)動器處于報警狀態(tài)。檢查伺服驅(qū)動器的用戶手冊或技術(shù)文檔,查找對應(yīng)的報警代碼和含義。報警可能是由過流、過熱、過載、通信錯誤或其他故障引起的。
2、通信問題:紅色LED燈亮起也可能表示與伺服驅(qū)動器的通信存在問題。檢查通信連接和設(shè)置,確保通信電纜連接正確,通信參數(shù)配置正確,并排除通信線路或設(shè)備故障。
3、未初始化或未準備就緒:某些伺服驅(qū)動器需要初始化或準備就緒才能正常工作。紅色LED燈可能表示伺服驅(qū)動器尚未完成初始化過程或未準備好工作。檢查初始化和配置步驟,確保按照要求進行操作。
4、電源問題:紅色LED燈亮起還可能表示伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)存在問題。檢查電源連接和電源供應(yīng)穩(wěn)定性,確保電源符合驅(qū)動器要求,并檢查電源線路和連接是否正常。

電機產(chǎn)生扭矩產(chǎn)生能量。STO 可與其他標準安全機制結(jié)合使用。例如,接近傳感器可用于激活 STO 功能,并確保一旦機械師或承包商在一定距離內(nèi)接近運動部件時電機功能
統(tǒng)需要緊湊和輕便,而機器人系統(tǒng)通常有多個電機系統(tǒng),其中一些控制小型、功能單一的電機。對于這些情況,ESI Motion 自豪地提供了一些世界上小、功能強大的伺服驅(qū)動模塊。我們的 Mighty Mite 和 Single Axis Mite 提供的空間效率和功率密度,在高度緊湊的設(shè)計中提供的性能。我們的單軸 Mite 是我們提供的小的驅(qū)動器,在幾乎和火柴盒一樣小的 1.46 盎司外
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伺服驅(qū)動器LED燈紅色維修方法
1、檢查報警代碼:參考伺服驅(qū)動器的用戶手冊或技術(shù)文檔,查找對應(yīng)的報警代碼和解釋。根據(jù)報警代碼的描述,采取相應(yīng)的故障排除措施。
2、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動器的電源供應(yīng)符合要求,并檢查電源連接穩(wěn)固。如果有其他電源可用,可以嘗試替換電源進行測試。
3、檢查通信連接:確保與伺服驅(qū)動器的通信連接正確無誤。檢查通信電纜是否完好,連接器是否牢固,以及通信參數(shù)是否正確配置。
4、檢查負載和運行條件:檢查驅(qū)動器連接的負載和運行條件,確保負載未超過驅(qū)動器的額定容量。檢查負載特性和參數(shù)設(shè)置是否與驅(qū)動器匹配。
5、溫度管理:檢查伺服驅(qū)動器的散熱情況,確保散熱器正常工作,風扇運轉(zhuǎn)正常。清除散熱器上的灰塵和雜物,保持適當?shù)墓ぷ鳒囟取?/strong>
6、重新初始化:如果驅(qū)動器需要初始化或復位才能正常工作,嘗試重新初始化或復位驅(qū)動器,然后觀察LED燈的變化。
7、檢查驅(qū)動器及相關(guān)部件:檢查伺服驅(qū)動器及其連接的電纜、接線端子等部件,確保它們沒有損壞或斷開。如果發(fā)現(xiàn)問題,修復或更換故障部件。
50 年前的電動機開始。您可以在此處閱讀更詳細的運動控制歷史。在本文中,我們將探討使現(xiàn)代運動控制成為可能的技術(shù)發(fā)展。所有正確的工具雖然電動機自 1837 年就已
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數(shù)控沖床ELUA伺服驅(qū)動器維修小竅門
量必須消散以保護驅(qū)動器。制動晶體管導通,讓電流從總線流過制動電阻。這個過程被稱為再生電阻制動。一些制造商的數(shù)字伺服放大器內(nèi)置了電阻來耗散一些再生能量......但是如果超過內(nèi)置電阻處理的再生能量,設(shè)計將需要外部再生明智之言:使用(功能齊全的)伺服選型軟件使用一些制造商的伺服選型軟件來選型運動應(yīng)用,可以讓工程師驗證特定于應(yīng)用的再生和動態(tài)制動參數(shù)。工程師可以在此處輸入有關(guān)系統(tǒng)機制、運動曲線以及輸入電壓

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壓 100-240VAC +/-15% @ 50/60Hz +/-5% 標稱輸出 375VDC +/-2% 連續(xù)直流輸出電流 6.4A @240VAC輸入滿載效
柱”安裝選項。擴展環(huán)境擴展環(huán)境產(chǎn)品在我們的產(chǎn)品線中發(fā)揮著重要作用,因為它們增加了韌性并為機器設(shè)計人員提供了更多選擇以在惡劣環(huán)境中運行。在整個 2021 年,我們
控制,并允許電機以受控速率旋轉(zhuǎn),而不管它的負載如何。更智能的驅(qū)動器實現(xiàn)更好的控制智能驅(qū)動器上的雙回路系統(tǒng)可以具有不同的配置,例如旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)到線性。旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一個例子是連接到旋轉(zhuǎn)齒輪箱的旋轉(zhuǎn)電機。電機和負載的反饋都將使用旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)到線性系統(tǒng)的一個例子是連接到滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)電機,如前面的銑床示例。電機反饋將使用旋轉(zhuǎn)編碼器,而負載反饋將使用線性編碼器。許多 ADVANCED Motio
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