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) = 能量(內(nèi)部再生電阻)= R_watts x timeE( ext-reg) = Energy (external regen resistance) = R_watts x time 一旦動能 E(k) 值已知,至少我們必須減去電機(jī)在再生模式下的電損耗 E(el)。我們還必須添加或減去任何施加的外力 ±E(ext-f),例如作用于 [-] 或反對 [+] 軸速度變化的重力。理想情況下,這些
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伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法正常工作。
2、控制信號問題:控制信號的異常可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、機(jī)械故障:例如傳動系統(tǒng)問題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運(yùn)轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件損壞可能會影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問題:伺服驅(qū)動器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無法正常工作。
6、過載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動器可能因?yàn)檫^載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無法運(yùn)轉(zhuǎn)。

或開始設(shè)計(jì)您的下一個(gè)伺服驅(qū)動器,請聯(lián)系我們。您喜歡這篇文章嗎?將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱!注冊!="mega-indicator">Project Succ
們不僅不提供自行行動的智能,而且還需要手動調(diào)諧(設(shè)置開關(guān)、轉(zhuǎn)動電位器進(jìn)行調(diào)整)才能運(yùn)行。當(dāng)然,一旦在個(gè)單元上確定了佳配置,就很容易在生產(chǎn)中的后續(xù)單元上復(fù)制。盡管需要集中控制來操作,模擬伺服驅(qū)動器仍然提供制造商首先希望從伺服驅(qū)動器獲得的精度和可靠性。你喜歡這篇文章嗎?將這樣的博客直接發(fā)送到你的收件箱!報(bào)名!數(shù)字伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢在頻譜的另一端是數(shù)字伺服驅(qū)動器,它提供智能以自行完成操作并通過集中式
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伺服驅(qū)動器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號:檢查控制信號線路,確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)的問題。
4、檢測電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對伺服驅(qū)動器的電子元件進(jìn)行檢測,確保元件工作正常,無損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商,確認(rèn)是否存在針對您的伺服驅(qū)動器型號的新軟件或固件更新。有時(shí)更新軟件或固件可以解決某些問題。
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和功能. 隨著時(shí)間的推移,數(shù)字驅(qū)動器變得更智能、更小、功能更強(qiáng)大。數(shù)字驅(qū)動器往往比模擬驅(qū)動器更昂貴。然而,隨著每年都有新的發(fā)展,差距正在縮小,許多公司正在轉(zhuǎn)向數(shù)
驅(qū)動器,您只需單擊一個(gè)按鈕,驅(qū)動器就會通過自動換向程序來確定正確的相位。電機(jī)將在每個(gè)方向上緩慢旋轉(zhuǎn)幾次,然后單擊“保存”即可完成。對于模擬驅(qū)動器,這是一個(gè)手動過程,您需要嘗試電機(jī)線的每一種組合,看看哪一種效果好。三根電線意味著有 6 種組合。幸運(yùn)的是,它并不像聽起來那么難,只需要幾分鐘。這是一個(gè)可以引導(dǎo)您完成這些步驟的視頻。反饋極性與電機(jī)相位一樣,反饋極性是數(shù)字驅(qū)動器自動補(bǔ)償?shù)牧硪粋€(gè)過程,而模擬
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下一個(gè)電機(jī)控制應(yīng)用! 使它們成為注重精確性能的應(yīng)用的理想選擇。聯(lián)系您的伺服驅(qū)動器專家任何伺服系統(tǒng)都需要伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器——在 ESI Motion,我們很自

。小型龍門架系統(tǒng)通常用于以下應(yīng)用:自動化、機(jī)器人裝配、取放機(jī)、3D 打印和電子裝配。大型龍門架是用于重載的架空結(jié)構(gòu),通常在汽車工廠中使用、航空航天設(shè)施、船廠和裝
配置。選項(xiàng)包括輸入電壓、輸出電流幅度以及反饋設(shè)備和雙軸或平行軸配置、寬溫度范圍等功能,等等,這種堅(jiān)固耐用的伺服驅(qū)動器的應(yīng)用似乎無窮無盡。我們的伺服驅(qū)動模塊是在我
之一是同步循環(huán)傳輸,其中 PDO 在接收到 SYNC 消息時(shí)傳輸。使用循環(huán)同步控制時(shí),如果伺服回路更新速率快于通信總線速率,則插值時(shí)間必須定義期間。驅(qū)動器使用此插值時(shí)間段在來自主站的目標(biāo)值的循環(huán)通信之間執(zhí)行線性插值。如果伺服回路更新速率快于通信總線的周期時(shí)間,則使用插值。圖片來源:Celera MotionWith cyclic同步位置 (CSP) 控制,主站根據(jù) PDO 更新周期向驅(qū)動器發(fā)送目標(biāo)
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