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短時間內(nèi)使所有受控運動停止的停止——例如,在移除之前用于緊急停止(e-stop)的主電源……即,動力伺服驅(qū)動器用于在其直流母線電源被移除之前停止其控制下的軸運動。重載應(yīng)用示例:Adobe StockStops 確保安全(但需要能量管理)利用受控運動的機(jī)器設(shè)計佳實踐規(guī)定安全的停止是事件期間的受控停止——在盡可能短的時間內(nèi)使運動停止(對于受控的受控停止運動)。除了少數(shù)例外,停止是否涉及事后切斷主電
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伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障原因
1、電源供應(yīng)問題:可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法正常工作。
2、控制信號問題:控制信號的異常可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運轉(zhuǎn)。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、機(jī)械故障:例如傳動系統(tǒng)問題、機(jī)械部件卡住或損壞,可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法運轉(zhuǎn)。
4、電子元件故障:伺服驅(qū)動器內(nèi)部的電子元件損壞可能會影響其正常運轉(zhuǎn)。
5、軟件/固件問題:伺服驅(qū)動器的軟件或固件故障可能導(dǎo)致其無法正常工作。
6、過載或故障保護(hù):伺服驅(qū)動器可能因為過載或系統(tǒng)故障保護(hù)而無法運轉(zhuǎn)。

的方向來跟蹤位置。Sin/Cos 增量編碼器與 TTL 編碼器非常相似,但通道 A 和 B 使用模擬 Sin 和 Cos 信號。Sin/Cos 信號之間的比率允
C 麥克斯韋 (JC Maxwell) 于 1886 年撰寫文章以來,PID 的概念就作為一種數(shù)學(xué)理論存在。然而,至少在有意將其整合到技術(shù)中之前,它還需要大約半個世紀(jì)的時間。隨著第二次世界大戰(zhàn)的結(jié)束,帶有電氣系統(tǒng)的控制器開始變得越來越普遍。在接下來的幾十年里,這些都會有很大的改善。在冷戰(zhàn)時期,各國推動技術(shù)創(chuàng)新,因為如果爆發(fā)公開戰(zhàn)爭,沒有人愿意處于不利地位。終,PID 控制技術(shù)和伺服放大器將幫助美
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伺服驅(qū)動器不運轉(zhuǎn)故障維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號:檢查控制信號線路,確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、機(jī)械檢查:仔細(xì)檢查機(jī)械部件,確保傳動系統(tǒng)正常工作,并排除機(jī)械部件是否正常運轉(zhuǎn)的問題。
4、檢測電子元件:使用適當(dāng)?shù)膬x器對伺服驅(qū)動器的電子元件進(jìn)行檢測,確保元件工作正常,無損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新:查看制造商,確認(rèn)是否存在針對您的伺服驅(qū)動器型號的新軟件或固件更新。有時更新軟件或固件可以解決某些問題。
操作員可以手動移動和操作設(shè)備,而不受電機(jī)的干擾。重要的是要注意,只有在自然慣性允許的情況下,STO 才會發(fā)生。從緊急停止功能到門聯(lián)鎖系統(tǒng),實現(xiàn) STO 的方法有
制。電機(jī)相位設(shè)置模擬和數(shù)字伺服驅(qū)動器之間的大區(qū)別之一是使電機(jī)相位正確。使用數(shù)字驅(qū)動器,您只需單擊一個按鈕,驅(qū)動器就會通過自動換向程序來確定正確的相位。電機(jī)將在
為擺動。擺動的技術(shù)定義,在運動控制的背景下,是軸圍繞目標(biāo)位置的周期性擺動。圖片來源:American Motion Technology 你可能還喜歡:How to計算伺服的連續(xù)扭矩值和峰值扭矩值…什么是伺服控制中的摩擦補(bǔ)償?什么真正限制了伺服系統(tǒng)的增益?為什么靜摩擦大于動摩擦?編碼器分辨率和精度:什么’主頁/常見問題解答+基礎(chǔ)知識/什么是運動控制中的觀察者,它如何影響性能?什么是運動控制中的觀察
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e,您會發(fā)現(xiàn) ESI Motion 伺服驅(qū)動器幾乎適用于任何規(guī)格。現(xiàn)成的改進(jìn)解決方案:雖然有時,現(xiàn)成的驅(qū)動器并不能解決問題。我們自豪地為我們的客戶創(chuàng)建定制解決方

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Prellwitz 畢業(yè)于亞歷山大技術(shù)學(xué)院,擁有自動化系統(tǒng)制造工程學(xué)位。在此處查看 Prellwitz 的演示文稿。您可能還喜歡:環(huán)境對機(jī)器人運動部件的影響EtherCAT 兼容的壓電運動控制器,用于納米級自動化和精確定位 Beckhoff 的新供應(yīng)模塊適用于無柜伺服驅(qū)動器安裝運動趨勢:新電機(jī)品種是智能、連接和緊湊運動趨勢:驅(qū)動器制造商提供定制歸檔依據(jù):精選、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)讀者互動Home
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