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+ basics / 運動系統(tǒng)設(shè)計:如何管理慣性不匹配運動系統(tǒng)設(shè)計:如何管理慣性不匹配2022 年 2 月 3 日,丹妮爾·柯林斯 (Danielle Collins) 確定尺寸時重要的參數(shù)之一運動系統(tǒng)是被移動負載的慣性。無論使用何種類型的電機——交流感應(yīng)電機、步進電機、無刷直流電機或交流伺服電機——負載慣量與電機慣量之比對系統(tǒng)性能都有重要影響。如果負載慣量明顯高于電機慣量,電機將難以控制負載
帕瓦斯PARVEX驅(qū)動器維修實用技巧
伺服驅(qū)動器上電無顯示原因
1、電源問題: 可能由于電源線接觸不良、電源故障、或電壓不穩(wěn)定導致伺服驅(qū)動器無法正常工作,包括無顯示情況。
2、顯示屏問題: 可能是由于顯示屏故障導致無法顯示。這可能與顯示屏本身存在問題或與其連接相關(guān)。
3、電路板故障: 若伺服驅(qū)動器的電路板出現(xiàn)故障,可能導致顯示無法正常工作。
4、軟件/固件問題: 伺服驅(qū)動器的軟件或固件可能存在問題,導致顯示無法正常工作。
5、電源電壓不穩(wěn)定: 如果電源電壓波動較大,可能會導致顯示屏無法正常工作。
6、接線問題: 可能是由于連接顯示屏的電纜故障或接觸不良,導致顯示異常。
7、環(huán)境影響: 如受到環(huán)境溫度或濕度等因素的影響,也可能導致顯示問題。

化,因為它們?yōu)橛糜谘b配的機器人和運動的準確性、時間和性能提供了保證。高質(zhì)量的伺服驅(qū)動器可以實時響應(yīng)電阻和其他因素的變化,調(diào)整輸出功率以適應(yīng)可變性并確保電機到達準
,所以選擇一個適合的驅(qū)動器很重要。不幸的是,你不能總是選擇小的選項并保持清晰。規(guī)模通常與權(quán)力密切相關(guān)。經(jīng)驗法則通常是驅(qū)動器越大,它可以提供的功率就越大。然而,行業(yè)內(nèi)對更緊湊伺服解決方案的推動創(chuàng)造了一些例外趨勢,例如 ADVANCED Motion Controls 的微型伺服驅(qū)動器。今年制造的伺服驅(qū)動器很可能比幾年前制造的更大的伺服驅(qū)動器具有更高的功率,但一般規(guī)則仍然適用。驅(qū)動器不僅有不同的尺寸
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伺服驅(qū)動器上電無顯示維修方法
1、檢查電源供應(yīng):確保伺服驅(qū)動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損,并確保電源插座正常工作。
2、檢查顯示屏及連接:檢查顯示屏及其連接情況,確認連接線是否接觸良好,無損壞,并正確連接到伺服驅(qū)動器。
3、環(huán)境檢查:確保伺服驅(qū)動器所處環(huán)境溫度和濕度正常。過高或過低的溫度,以及潮濕的環(huán)境可能影響顯示器正常工作。
4、軟件/固件更新:查看制造商,確認是否存在針對伺服驅(qū)動器的新軟件或固件更新。有時候軟件或固件問題可能導致顯示異常。
。對于需要位置控制的自動系統(tǒng),這使得使用伺服驅(qū)動器成為理想選擇。無論是將截止閥定位到正確位置還是瞄準望遠鏡,伺服驅(qū)動器都能夠?qū)⑤S調(diào)節(jié)到所需位置,而不受摩擦或其他
RHex 許多其他項目是為實驗?zāi)康亩O(shè)計的。當 DARPA 資助的 RHex 六足機器人項目進入賓夕法尼亞大學時,其學生使用 ADVANCED Motion C
控制和穩(wěn)定特性。死區(qū)本質(zhì)上是電流波形中零交叉處的平坦點。圖片來源:Electronics Tutorials專題圖片來源:Bardac Corp. 高電流環(huán)路帶寬、低 EMI 和平滑運動特性使線性放大器成為超高定位應(yīng)用的佳選擇。它們通常用于精密平臺,以驅(qū)動半導體、醫(yī)療和光學設(shè)備中的線性電機或音圈致動器。放大器與被驅(qū)動的電機是線性還是旋轉(zhuǎn)版本無關(guān)。線性放大器可用于線性和旋轉(zhuǎn)電機——有刷或無刷。??

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成驅(qū)動器。Kollmorgen ? 202 號展位 — 了解我們所做的功能和案例研究(如下所列),了解如何確定伺服電機、無框電機和步進電機的尺寸并將其應(yīng)用于機器人和其他應(yīng)用。然后在峰會上與 Kollmorgen 的工程師會面,看看他們觀察到這些技術(shù)有哪些新的機器人應(yīng)用——尤其是協(xié)作機器人、工業(yè)鉸接機器人和醫(yī)療機器人……尤其是那些采用無框電機的機器人(機器人領(lǐng)域的一個巨大趨勢)工業(yè))以及用于高扭矩密
e 就像一個軟件包。不僅僅是軟件;它是一個完整的控制系統(tǒng)。Click&Move 能做什么?無論是完成簡單的單軸運動,少的 I/O 還是復(fù)雜的實時多軸運動,Cl率和無功功率的現(xiàn)象是由于電壓和電流之間的相位差而發(fā)生的。這是任何交流電路中電感和電容的固有結(jié)果。這種頻繁的滯后導致只有部分功率可用。校正功率因數(shù)可以減少浪費的功
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機器人、以及用于施肥和問題識別的無人機。這些只是我們先進的伺服驅(qū)動器如何用于專業(yè)應(yīng)用的幾個示例。如果您需要定制伺服驅(qū)動器或運動控制系統(tǒng),請訪問我們的網(wǎng)站了解更
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