產(chǎn)品詳情
日本電裝DENSO伺服控制系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談我們凌科自動(dòng)化的工作人員在維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)遇見的故障各種類型,如自動(dòng)重啟、開不了機(jī)、缺相故障、過流故障、過壓故障、欠壓故障、過熱故障、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機(jī)不動(dòng)、不顯示等等都是可以檢測維修的。

軟啟動(dòng)器依賴于三對(duì)SCR(可控硅整流器)--每相電源一對(duì)--逐漸應(yīng)用于每個(gè)電壓相的一部分,從而限制提供給電機(jī)的電壓,反過來,電流與電壓的降低成比例地降低,然而,扭矩與電壓的平方成正比,因此,即使是電壓的小幅降低也會(huì)導(dǎo)致扭矩的大幅降低。
我們有一個(gè)翻新的產(chǎn)品庫存,我們提供用于教育目的。根據(jù)ISO規(guī)定,我們不能出售退回的產(chǎn)品,即使它們沒有使用過并且功能齊全,所以這些產(chǎn)品中的許多終都出現(xiàn)在我們?yōu)閁niversityOutreach翻新的庫存中。如果學(xué)生正在尋找不在我們翻新庫存中的驅(qū)動(dòng)器,我們會(huì)以折扣價(jià)提供新產(chǎn)品。作為回報(bào),我們要求學(xué)生一定要認(rèn)可AMC的貢獻(xiàn),并讓我們了解他們項(xiàng)目的新狀態(tài)。項(xiàng)目多年來,我們已經(jīng)為數(shù)百個(gè)大學(xué)生項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)。該計(jì)劃產(chǎn)生的令人驚嘆的項(xiàng)目是我們持續(xù)多年的主要?jiǎng)訖C(jī)之一。以下是我們多年來參與的幾個(gè)項(xiàng)目的快速。HapticPaddleADVANCEDMotionControls充滿了上過工程學(xué)校的人,所以我們喜歡盡可能豐富年輕工程師的經(jīng)驗(yàn).這是我們喜歡萊斯大學(xué)的HapticPaddle項(xiàng)目的原因之一。
日本電裝DENSO伺服控制系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談
伺服驅(qū)動(dòng)器過熱故障原因
1、環(huán)境溫度過高:伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境如果溫度過高,會(huì)直接影響其散熱能力。當(dāng)環(huán)境溫度超過驅(qū)動(dòng)器正常工作的溫度范圍時(shí),會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度升高,從而觸發(fā)過熱保護(hù)。
2、過載工作:長時(shí)間在高負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)行,伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生過多的熱量。如果負(fù)載超過驅(qū)動(dòng)器的額定值,電路板上的電流會(huì)增大,進(jìn)而產(chǎn)生更大的熱量,超出驅(qū)動(dòng)器的散熱能力,導(dǎo)致過熱。
3、電源電壓不穩(wěn)定:電源電壓的波動(dòng)可能導(dǎo)致電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電壓不穩(wěn)定,產(chǎn)生大的電流沖擊。這不僅增加了驅(qū)動(dòng)器的功耗,還加劇了驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱情況。
4、冷卻系統(tǒng)故障:伺服驅(qū)動(dòng)器通常配備散熱器或風(fēng)扇等冷卻系統(tǒng)來散熱。如果散熱器堵塞、風(fēng)扇損壞或老化,會(huì)導(dǎo)致散熱效果不佳,從而引起過熱故障。
5、長時(shí)間連續(xù)工作:伺服驅(qū)動(dòng)器如果長時(shí)間連續(xù)工作而沒有適當(dāng)?shù)耐C(jī)休息,其內(nèi)部部件和電路板會(huì)因持續(xù)工作而產(chǎn)生大量熱量。如果沒有及時(shí)散熱,就容易導(dǎo)致過熱。

此外,如果運(yùn)行閉環(huán),PLC會(huì)接收來自電機(jī),編碼器和傳感器的反饋,該反饋也可以反饋到PLC的軟件中,并在運(yùn)行期間根據(jù)需要進(jìn)行更正,這是三菱電機(jī)的可編程邏輯控制器,堅(jiān)固的構(gòu)造質(zhì)量使其有別于其他產(chǎn)品,PLC和個(gè)人或臺(tái)式計(jì)算機(jī)有很多共同點(diǎn)。
而微分增益(Kd)有助于系統(tǒng),減少超調(diào)和振蕩運(yùn)動(dòng)。高積分增益(Ki)也可能導(dǎo)致超調(diào)和擺動(dòng),因?yàn)樗呻S推移的誤差總和決定,并在移動(dòng)結(jié)束時(shí)增加??梢允褂闷渌椒▉硖岣叨ㄎ痪群头€(wěn)定并減少振蕩。一種方法是使用驅(qū)動(dòng)器PMDCorp.一般來說,高比例增益(Kp)會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)點(diǎn)的超調(diào)和振蕩或擺動(dòng),而微分增益(Kd)有助于系統(tǒng),減少超調(diào)和振蕩運(yùn)動(dòng)。高積分增益(Ki)也可能導(dǎo)致超調(diào)和擺動(dòng),因?yàn)樗呻S推移的誤差總和決定,并在移動(dòng)結(jié)束時(shí)增加??梢允褂闷渌椒▉硖岣叨ㄎ痪群头€(wěn)定并減少振蕩。一種方法是使用驅(qū)動(dòng)器高積分增益(Ki)也可能導(dǎo)致超調(diào)和擺動(dòng),因?yàn)樗呻S推移的誤差總和決定,并在移動(dòng)結(jié)束時(shí)增加??梢允褂闷渌椒▉硖岣叨ㄎ痪群头€(wěn)定并減少振蕩。
日本電裝DENSO伺服控制系統(tǒng)(維修)經(jīng)驗(yàn)之談
伺服驅(qū)動(dòng)器過熱故障維修方法
1、觀察現(xiàn)象:維修人員需要觀察伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀態(tài),注意是否有異常聲音、氣味或指示燈閃爍等現(xiàn)象。
2、檢查散熱系統(tǒng):仔細(xì)檢查散熱片是否清潔,風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。如果發(fā)現(xiàn)散熱片堵塞或風(fēng)扇損壞,應(yīng)及時(shí)清理或更換。
3、測量溫度:使用溫度計(jì)或紅外測溫儀測量伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度,判斷其是否超過正常工作范圍。
4、清潔散熱系統(tǒng):定期清潔散熱片和風(fēng)扇,確保散熱效果良好。對(duì)于堵塞嚴(yán)重的散熱片,可以使用專業(yè)的清洗劑進(jìn)行清洗。
5、穩(wěn)定電源電壓:確保電源電壓穩(wěn)定且符合驅(qū)動(dòng)器要求,避免電壓波動(dòng)引起的過熱。如果電源電壓異常,應(yīng)調(diào)整或更換電源設(shè)備。
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無論使用哪種驅(qū)動(dòng)器,他們的構(gòu)造技術(shù)都可以防止這種可能性,但是永磁和混合步進(jìn)器可以是微步進(jìn)的,欲了解更多信息,請(qǐng)Micromo的文章:MicrosteppingMythsandRealities,您可能還喜歡:FAQ:什么驅(qū)動(dòng)條件使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行不佳。 驅(qū)動(dòng)器+用品,特色標(biāo)記與:elmomotioncontrolReader交互StepSERVO集成電機(jī)為包裝和標(biāo)簽,自動(dòng)化測試和測量以及自動(dòng)化組裝等高吞吐量應(yīng)用提供具有成本效益和高扭矩的運(yùn)動(dòng)控制,STF步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器支持一系列工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
集成度2018年3月29日MilesBudimir發(fā)表一些的驅(qū)動(dòng)器制造商告訴我們他們?cè)谒麄兯?wù)的行業(yè)中看到了什么趨勢以及什么是新的和即將到來的道路,您在機(jī)器人技術(shù),電池供電設(shè)計(jì),自動(dòng)化車輛和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)安全等領(lǐng)域看到了哪些新的設(shè)計(jì)趨勢。

出于安全目的,伺服驅(qū)動(dòng)器還集成了“安全扭矩關(guān)閉”功能。這種數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器允許對(duì)跑步機(jī)電機(jī)和水療浴缸電機(jī)等各種應(yīng)用以及同步和定位系統(tǒng)等高精度應(yīng)用進(jìn)行速度控制。該產(chǎn)品還可用于不同的工業(yè)應(yīng)用,包括紡織、包裝、印刷和材料處理。MotionControlProductsFiledUnder:ServoDrives,ServoMotorsTaggedWith:MotionControlProductsReaderInterbsLenze伺服逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常適合多軸應(yīng)用Lenze伺服逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常適合多軸應(yīng)用2012年9月9日由運(yùn)動(dòng)控制技巧LenzeAmericas的伺服逆變器i700驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供32位信號(hào)分辨率、極短的循環(huán)和超過200%的過載能力。
成本效益和系統(tǒng)簡化方面提供了,IDEC的所有AMCI產(chǎn)品都為用戶提供AMCI在運(yùn)動(dòng)控制方面的專業(yè)知識(shí)以及IDEC的服務(wù),支持和廣泛的分銷網(wǎng)絡(luò),IDEC的FC6APLC中嵌入的運(yùn)動(dòng)控制宏指令可縮短設(shè)計(jì)和編程。

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