產品詳情
GOLDSTAR驅動器(維修)理論知識伺服驅動器在運行過程中會報故障代碼,這時候就需要我們這些專業人員來處理,如安川報b31、b32,松下報11.0 、12.0 ,歐姆龍報11、12等各種品牌的驅動器報故障,我們常州凌科是長三角地區規模蠻大的一家維修公司,獲得優質的客戶評價和認可。

德州儀器(TI)的用于驅動直流電機的芯片,例如9x9-mmDRV8305-Q1采用48引腳耐熱增強型薄四方扁平封裝(HTQFP)封裝,而UCC27211A-Q1采用8引腳小外形集成電路(SOIC)封裝。
Elmo還將展示其的、具有成本效益的解決方案,以實現快速、高精度的龍門架。“Gantry,TheElmoWay”一系列數字和模擬I/O信號可用于輕松連接應用程序。與設備的通信通過USB2.0端口和采用CANopen協議的CAN接口(使用CiA-CiA-CiA-306和CiA-402)完成。電路板可編程性,還接受模擬輸入、PWM、步進和方向或電子齒輪控制。這款新型直流伺服驅動器還可以使用高級Ingenia軟件工具、MotionLab和Composer軟件以及運動控制進行配置和編程庫API(C/C++或.NET)。PLUTO伺服驅動器可根據特殊OEM應用程序的需求進行定制。特性一目了然:提供高達500Wpeak12-48VDCUSB2.0和CANopen接口旋轉或線性無刷、直流有刷、語音線圈和步進電機支持命令源:Network,Analogb,PWM,Step&Direction,ElectronicGearing模擬霍爾、正弦/余弦編碼器1Vpp、模擬輸入(電位器)、PWM傳感器、直流轉速計小尺寸:60mmx60mmx15mm有關更多信息。
GOLDSTAR驅動器(維修)理論知識
伺服驅動器上電就跳閘原因
1、電源電壓不穩定或異常:如果輸入電壓不穩定或超過伺服驅動器規定的范圍,會導致內部電路元件受損,從而引發跳閘。
2、電源模塊故障:電源模塊可能因老化、短路等原因出現故障,導致伺服驅動器無法正常工作。
3、內部短路:伺服驅動器內部可能存在短路現象,如電路板上的元件損壞、線路連接錯誤等。需要仔細檢查內部電路,找出短路點并進行修復。
4、外部負載過大:如果伺服驅動器所控制的負載超過其額定容量,可能會導致過載保護觸發,從而引發跳閘。
5、控制器故障:控制器可能因內部元件損壞、程序錯誤等原因出現故障,導致伺服驅動器無法正常工作。在排查故障時,應檢查控制器的狀態,并確保其工作正常。

但是無源濾波器僅在有限的條件下有用,而且它們占用空間大,通常比其他替代品消耗更多的能量,有源前端(AFE)不僅可以減少諧波,還可以提供其他好處,從而降低終用戶的成本,有源前端不是使用整流器中的二極管將輸入的交流電轉換為直流電。
但它們與頻率的關系也可以繪制在不同的圖表上。)帶寬通常用作系統“快”程度的指標。在伺服調諧中,帶寬定義為振幅響應等于-3dB時的頻率。-3dB值很重要,因為此時輸出增益降至其大值的70.7%。同樣在這一點上,輸出功率或傳遞給負載的功率,是輸入功率的一半。幅度,以分貝為單位,定義為:20log10(Av)其中Av是輸出增益(輸出與輸入之比)在-3dB的幅度下,輸出增益等于大值的70.7%-3dB=20log10(0.707)使用功率公式:P=V2/RWhenR=1andV=70.7%ofmaximumP=(0.707)2/1=0.5換句話說,功率等于輸入電壓的50%。使用測量系統穩定性的伯德圖在此示例中。
GOLDSTAR驅動器(維修)理論知識
伺服驅動器上電就跳閘維修方法
1、檢查電源電壓:使用萬用表測量電源電壓,確保其在伺服驅動器規定的范圍內。如果電壓異常,檢查電源線路是否連接牢固,有無松動、破損或老化現象。
2、檢查電源模塊:若電源線路和電壓均正常,可能是驅動器內部的電源模塊損壞。打開驅動器外殼,檢查電源模塊有無燒焦、異味等損壞跡象。
3、檢查負載情況:確認伺服驅動器所控制的負載是否超過其額定容量。如果負載過大,嘗試減輕負載或更換更大功率的電機。
4、檢查電纜連接:檢查伺服驅動器和電機之間的電纜連接是否牢固,沒有松動或斷開。重新連接電纜并確保其正常。
5、檢查散熱系統:伺服驅動器過熱也可能導致跳閘。檢查散熱風扇是否運轉正常,散熱片是否清潔無堵塞。
GOLDSTAR驅動器(維修)理論知識

設計用于一系列2相步進電機,STF步進驅動器提供先進的電流控制和反共振算法,以電子方式電機和系統共振,以提高電機的平穩性并在較寬的速度范圍內大化扭矩,轉矩脈動平滑可降低電機噪音和振動,借助STF步進驅動器。 為濾波電容充電時,會隨著驅動器尺寸的變化而變化,我們現在已經檢查了兩個偏置方向上的所有二極管,如果在任何時候儀表讀數為0V,則該二極管短路,直流母線檢查驅動器在二極管將傳入的交流波整流為直流后,直流母線或直流電容器存儲電壓并對直流母線電壓產生平滑作用波紋。
[隨著機器更智能的趨勢,成熟市場要求為特定應用設計的組件進行更大程度的集成,以使他們能夠專注于機器為客戶提供的價值,而不是努力集成控制和機械,"是什么推動了這一點,根據Faber的說法,[工程人員短缺。

我們嘗試調整電流限制,我們嘗試了數周來解決問題。原來是電機相線連接太松了。擰幾下Phoenix連接器上的螺絲,我們就可以省去數周的壓力。“我馬上回來;我需要在辦公室里尖叫和哭幾分鐘。”-我一目了然,輕拉所有電纜連接以確保它們都牢固。如果您的系統有時工作但不是一直工作,則很有可能是電線松動了。電機相位錯誤一定要檢查電機相位的所有6種組合(在這種情況下為白色、棕色和藍色電纜)。說到電機相位,確保在使用三相時以正確的順序插入電機相位電纜相位伺服電機,因為是的,這真的很重要。使用不正確的電機相位組合會導致電機以低扭矩運行,甚至根本無法運行。使用模擬驅動器,您將不得不手動檢查六種組合中的每一種,以確保找到適合的組合。
無刷直流電機可以以梯形或正弦換向方式運行,而交流同步電機使用正弦換向,梯形換向(也稱為六步換向)是一種更簡單的方法,它使用三個霍爾傳感器來確定換向順序,但它會產生高轉矩脈動,正弦換向實際上消除了轉矩脈動。

每個向量構成一個星的輻條,相鄰向量之間有60度的相位差,包含全部為正或全部為負的輸出的兩個向量(V0和V7)稱為空向量,并繪制在星的中心(原點),每個基本向量構成六角星的一個片段,空向量(V0和V7)繪制在中心。 2016年12月30日ZakKhan發表在為步進電機選擇驅動器時,請記住某些驅動器設置和可能會導致步進電機運行不良,其中包括尺寸不正確的電機,不正確的驅動器類型和不兼容的接線方案,擁有正確尺寸的步進驅動器至關重要。
sh2dwqhajhla



