產品詳情
湖南 西門子 6ES71356HB000DA1 模塊
ET200S 功能模塊--2路脈沖輸出
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文檔
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涉及產品
1. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡單編程。但是本文無法取代 ET200S 功能模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過此文檔掌握該模塊的初步調試和使用方法后，仔細閱讀模塊手冊《ET 200S Technological Functions》，進一步加深對ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產生脈沖信號對被控對象進行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個數：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖最大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號
DO：輸出信號
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號 | 數量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
圖 3 系統配置圖
5. 硬件組態及參數配置
按照圖 3 通過網線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號線。
打開 STEP7，在管理器中新建一個項目，插入相應的 S7-300 站，進入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過程不在詳細描述，如有關于 PN I/O 配置的問題請參閱相關手冊和說明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態
ET200S 2 PULSE 模塊參數配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數界面
其中參數含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機時輸出的狀態：可以選擇繼續工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數 2 使用；
6. 運行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時等模式；
7. PWM(脈寬調制)的輸出模式：可以使用千分數或者S7 模擬量格式的值；
8. 時基：后面所有跟時間相關的參數都以該參數為時間單位；
9. DI 數字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時；
11. 最小/脈沖時間；
12. 周期時間；
13. 通道編號 1；
將項目配置好后，存盤編譯并下載，參數配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過外部 I/O 直接對模板進行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見表 2，表 3：
控制信號（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對該模板地址中的位、字節、字等地址的讀寫，我們根據模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過程序映射到一個接口 DB 塊中，以后的操作都針對該 DB 塊中相應的地址進行讀寫即可（見圖 6）：
圖 6 項目程序
7. 模式說明及舉例
7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過一定時間的延遲后輸出一個給定脈沖寬度的脈沖輸出。時序請參見圖 7：
圖 7 脈沖輸出時序圖
脈沖數出參數配置：
圖 8 脈沖數出參數配置
在 2 PULSE 模塊參數界面，選擇運行模式為 pulse output，時基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運行的時候輸出將不參考硬件使能的狀態。啟動延時設為 1000ms。
通過圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖時間和接通延時時間，其中：
脈沖時間 = 給定數值 * 參數設定的時基
接通延時 = 延時系數 * 0.1 * 參數設定的啟動延時
變量表賦值：
圖 9 脈沖數出賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖時間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX0.1 會經過 1s 的延時后輸出一個 2s 寬的脈沖。
7.2.脈寬調制（PWM）模式：
在脈寬調制模式下，該模塊可以輸出一個脈沖序列，用戶可以通過修改輸出值來修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過系數修改脈沖的周期。時序見圖 10
圖 10 脈寬調制（PWM）模式時序圖
脈寬調制(PWM)的參數配置
圖 11 脈寬調制（PWM）模式參數配置
1. 選擇運行模式為脈寬調制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調制)的輸出模式：本例中使用千分數；
3. 時基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動延時為 1000ms；
6. 最小脈沖寬度 10ms (調節脈沖寬度時，最小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時間為 1000ms；
脈寬調制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數值 / 1000） * 脈沖周期
通過變量表賦值：
圖 12 脈寬調制（PWM）模式賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 將經過 1s 的延時后輸出一個占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。
7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個固定脈沖個數的脈沖串，用戶可以定義脈沖個數和修改脈沖周期時間。時序見圖：
圖 13 脈沖串輸出模式時序圖
脈沖串輸出的參數配置：
圖 14 脈沖串輸出模式參數配置
將參數中的運行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：脈沖個數和脈沖周期，其中：
脈沖個數 = 給定數值
脈沖周期 = 周期系數 * 0.1 * 參數預設的脈沖周期
通過變量表賦值：
圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個數 = 50
這時，當激活軟件使能 DBX52.0 時，觀察 DB2.DBX 0.1 會經過 1s 的延時后輸出 50 個周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計數功能模板的輸入做計數，可以由圖16 看到計數的結果為 50 個。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數值即可。
圖 16 脈沖串輸出模式計數測試結果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據數字量輸入的狀態做延時接通和延時關斷。時序見圖：
圖 17 On/Off-Delay 模式時序圖
On/Off-Delay 的參數配置：
圖 18 On/Off-Delay 模式參數配置
將參數中的運行模式更改為 on-/off-delay，并設定接通延時為 1000ms，其他參數與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個主要的數值：關斷延時時間和接通延時時間，其中：
關斷延時 = 給定數值 * 參數預設的時基
接通延時 = 接通延時系數 * 0.1 * 參數預設的接通延時
通過變量表賦值：
圖 19 On/Off-Delay 模式賦值變量表
根據輸入/輸出地址定義，將相應的值寫到相應的地址中，在本例中數值為：
關斷延時時間 = 1000 * 1ms = 1s
接通延時時間 = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時，激活軟件使能 DBX52.0 后，觀察輸入狀態 DB2.DBX 0.2 和輸出狀態 DB2.DBX 0.1，當數字量輸入接通后，數字量輸出經過 1s 的延時后接通；當數字量輸入斷開后，數字量輸出經過 1s 的延時后斷開。
ET200S 2 PULSE有兩個通道脈沖輸出，本文只針對第一個通道進行描述，第二通道的使用方法與第一通道相同，而且兩個通道可以獨立使用不同的操作模式，互不干擾。如要了解更多關于此模塊的使用方法、診斷方法、技術參數等內容，請參見模塊手冊《ET 200S Technological Functions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：9264111
關鍵詞
功能模塊 2 PULSE, 脈沖輸出模式， 脈寬調制模式
串口通訊之ET200S 1SI模塊進行ASCII通訊
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文檔
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涉及產品
1. 概述
串口模塊ET200S 1SI（訂貨號：6ES7 138-4DF01-0AB0）是一款用于ET200S上的串口模塊，支持兩種軟件協議（ASCII和3964(R)），通過接線區分可支持三種硬件接口（RS232C、RS422和RS485）。
在Step 7硬件組態中選擇模塊時，硬件目錄中有以下六種版本的模塊：
? ASCII （4B）
? ASCII（8B）
? ASCII（32B）
? 3964(R) （4B）
? 3964(R) （8B）
? 3964(R) （32B）
4/8/32字節代表數據傳輸的吞吐率大小，字節數越大，吞吐率越大，即數據傳輸越快，但是在ET200S機架上占用的I/O存儲區也越多，如果從傳輸速率考慮，選擇32B最快，如果從占用的I/O區最小考慮，選擇4B占用最少，根據具體應用要求選擇。
模塊信息及指示燈含義，如下圖1所示。
圖1 模塊指示燈含義
RS232C、RS422和RS485三種接口通訊的終端模塊端子分配和電纜連接，如下圖2/3/4所示。
圖2-1 RS232C接口終端模塊端子分配
圖2-2 RS232C接口終端模塊電纜連接
圖3-1 RS422接口終端模塊端子分配
圖3-2 RS422接口終端模塊電纜連接
圖4-1 RS485接口終端模塊端子分配
圖4-2 RS485接口終端模塊電纜連接
注意：RS485接口內部已經短接，不需要外部短接處理，只要直接連接1，2，8。
2. 軟件環境
2.1 STEP7 V5.4 SP5
用于編寫S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的部分代碼使用Step7 V5.4 SP5的軟件編寫。
2.2 ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊
STEP 7 軟件中不包含ET200s 1SI模塊做串口通訊的功能塊，需要單獨安裝一個軟件，然后在Libraries下才有ET200sSI的庫，功能塊可供通訊調用，該軟件從以下的鏈接下載。25358470
2.3 串口調試器
第三方提供的串口調試工具，可以從互聯網上免費下載，可用于測試串口通訊。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| CPU | CPU317-2PN/DP | 6ES7 317-2EK14-0AB0 |
| ET200S | 接口模塊 | 6ES7 151-1BA01-0AB0 |
| 功率模塊 | 6ES7 138-4CA00-0AA0 | |
| 1 SI串口模塊 | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | |
| 功率模塊的終端模塊 | TM-P15S23-A0 | 6ES7 193-4CD20-0AA0 |
| 電子模塊的終端模塊 | TM-E15C24-01 | 6ES7 193-4CA30-0AA0 |
表1 硬件設備
3.2 硬件接線示意圖
以RS232C的方式接線為例說明，1 Si 模塊按照RS232C的接線方式連接到電腦的232口，連接示意圖如下所示。
圖5 硬件結構和接線示意圖
4.組態設置和編程
4.1 組態和配置
1．打開STEP7，點擊File->New...創建一新項目，項目名稱為et200s ASCII。
圖6新建項目對話框
2．用鼠標右鍵點擊項目名稱，選擇Insert New Object->SIMATIC 300 Station，更改站的名稱為 317-2PN/DP ，如下圖7所示。
圖7 插入S7-300站
3. 在硬件組態中按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、CPU和ET200S標準從站模塊，如下圖8所示，注意所選串行接口模塊為32字節的1SI ASCII （這里僅考慮數據傳輸的吞吐率，不考慮占用的I/O存儲區的大小）。
圖8組態硬件
4．雙擊1 SI ASCII 模塊，點擊Parameter選項，配置串口通信 參數。
圖9 參數分配
本例中，“Interface”設為RS232C接口，勾選斷線診斷，流量控制：無。通信波特率：9.6kb/s，數據位：8位，停止位：1位，奇偶效驗：無，字符延遲時間：4ms，其他的參數都采用默認設置。注意：設定的參數要和通訊伙伴的相 同。
部分參數說明：
1．接口的選擇
圖10 接口設置
三種接口中：RS232C和RS422接口可以選擇“斷線檢測”和“數據流量控制” 的功能， RS485/422可以設置“接收線路的初始化狀態”。
2．字符楨的格式：支持10位和11位的字符楨格式，包括數據傳輸的波特率，數據位，停止位和奇偶校驗位。
3．接收字符楨結束判斷條件
圖11 結束判斷條件
On expiration of character delay time: 以固定的字符延遲時間為每幀數據的結束方式；
On receipt of end-of-text character: 以結束字符作為每幀數據的結束方式；
On receipt of fixed number of characters: 以固定的字符長度作為每幀數據的結束方式。
4．緩沖區處理方式
圖12 緩沖區設置
Dynamic Message frame buffer：如果勾上，模塊就可以緩沖多個不同長度的消息；
Prevent message frame buffer overwrite：如果勾上，防止接收到的新消息覆蓋緩沖區中的消息楨，這可以防止丟失以前接收到的消息楨；
Delete receive buffer during CPU startup：如果勾上，當CPU的工作模式從STOP切換到RUN（CPU啟動）時，模塊的接收緩沖區自動清空。
更多關于串口接口模塊的組態和參數設置，請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》第2.9章節的內容，手冊鏈接：9260793
4.2 編程
4.2.1 PLC側編程
1．程序調用：從庫Libraries -> ET200s SI -> ET200S Serial Interface -> ET200s SI中調用功能塊，調用發送 FB3（S_SEND）和接收 FB2（S_RCV），并為其分配背景數據塊分別為DB30和DB20，將塊參數LADDR設為硬件組態中1 SI模塊的起始邏輯地址256。
圖13 ET200S串口模塊的邏輯地址
2．創建發送數據塊DB1和接收數據塊DB2
圖14發送/接收數據塊DB1/DB2
3．調用發送功能塊
ET200S 1SI 的發送功能塊FB3 S_SEND 的參數設置見下表2。
| LADDR | 硬件組態中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 發送數據塊號，本例中為1（DB1） |
| DBB_NO | 發送數據的起始地址，本例中為0（從DB1.DBB0開始） |
| LEN | 發送數據的長度，本例中為10 |
| REQ | 發送數據觸發位，上升沿觸發，本例中為M0.0 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動FB，本例中為M0.2 |
| DONE | 發送完成位，發送完成且沒有錯誤時為TRUE， |
| ERROR | 錯誤位，為TRUE說明有錯誤 |
| STATUS | 狀態字，標識錯誤代碼，察看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應的說明 |
表2 FB3 S_SEND 的參數定義
圖15 在程序中調用FB3 S_SEND
4．調用接收功能塊
ET200S 1SI的接收功能塊FB2 S_RCV的參數設置見下表3。
| LADDR | 硬件組態中串口模塊的起始邏輯地址，本例中為256 |
| DB_NO | 接收數據塊號，本例中為2（DB2） |
| DBB_NO | 接收數據的起始地址，本例中為0（DB2.DBB0） |
| LEN | 接收數據的長度，本例中為MW4，只有在接收到數據的當前周期，此值不為0 ，需要編程讀出 |
| EN_R | 使能接收位，本例中為M0.2 |
| R | 取消通訊，本例中不用 |
| COM_RST | 如果為1 ，重新啟動FB，本例中為M0.2 |
| NDR | 接收完成位，接收完成并沒有錯誤時為TRUE |
| ERROR | 錯誤位，為TRUE時說明有錯誤 |
| STATUS | 狀態字，標識錯誤代碼，查看ET200S串行接口模塊手冊獲得相應的說明 |
表3 FB2 S_RCV的參數定義
圖16 在程序中調用FB2 S_RCV
4.2.2 PC機參數設置
參數分配：串口選擇COM1（默認），傳輸波特率為9.6Kb/s， 8位數據位，無校驗，1位停止位，這些參數要和ET200s中1SI ASCII模塊設置一致，同時將串口調試軟件打開。
圖17 串口調試軟件參數設置
4.3 通訊測試
1．ET200S 1SI發送數據，調試軟件接收數據
首先將硬件配置和程序下載到PLC，將DB1中前10個字節設為十六進制的01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 ，然后將FB3的M0.0從FALSE置成TRUE，ET200S將發送數據10個字節數據，可以從串口調試軟件的接收字符窗口中看到收到的數據（十六進制），結果如下圖18所示。
圖18 ET200S 1SI發送數據調試軟件接收數據測試結果
2．調試軟件發送數據，ET200S 1 SI接收數據
首先將硬件配置和程序下載到CPU中，將FB2的M0.1設為TRUE，使能ET200S 接收。在PC機的串口軟件打開，在發送字符輸入窗口輸入16進制數據1122334455667788 9900，然后點擊“手動發送”按鈕發送數據，則在PLC側DB2的前10個字節能接收到數據，接收的長度為10，測試結果如下。
圖19調試軟件發送數據ET200S 1SI接收數據測試結果
5.總結
本文檔以串口模塊ET200S 1SI和PC機之間的通訊簡單介紹了ASCII協議的組態設置和編程。使用3964(R) 協議進行通訊和ASCII類似，細節請參考手冊《ET 200S 串行接口模塊》的相關章節，手冊鏈接9260793
關鍵詞
串口通訊，ASCII，ET200S，ET200S 1SI
ET200打包訂貨號
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文檔
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涉及產品
1．ET200打包訂貨號
ET200系列部分DP接口模板已經有新的打包訂貨號，新訂貨號由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，與所配套的DP總線連接器組成。新的打包訂貨號涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
1．1接口模板IM153打包訂貨號
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表1：
| 組態模板訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子模板訂貨號 | 數量 |
| 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 6ES7 153-1AA03-0XA1 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 1531-AA03-0XB5 | 6ES7 153-1AA03-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 6ES7 153-2BA02-0XA1 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | 6ES7 153-2BA02-0XB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表1. IM153 打包訂貨號
1.2 IM153冗余套件打包訂貨號
1.2.1 冗余套件打包訂貨號
6ES7 153-2AR03-0XA0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表2
| 冗余套件原始訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子訂貨號 | 數量 |
| 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 6ES7 153-2AR03-0XA1 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 2 | ||
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | 6ES7 153-2AR03-0XA0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 2 |
表2. IM153 冗余套件打包訂貨號
1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具體產品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 個
6ES7195-7HD10-0XA0 1個
1．3接口模板IM151打包訂貨號
6ES7 151-1AA05-0AB0與所配套的DP總線連接器組成不同的打包訂貨號，見表3：
| 組態模板訂貨號 | 打包訂貨號 | 所包含子模板訂貨號 | 數量 |
| 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB42-0XA0 | 1 | ||
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 6ES7 151-1AA05-0AB0 | 1 | |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 1 |
表3 IM151模板打包訂貨號
2．DP 總線連接器說明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接
湖南 西門子 6ES71356HB000DA1
